空間碰撞地面半實物模擬原理

定　價：￥75.00

作　者：	高峰，曹睿，齊臣坤，任安業(yè) 著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目、21世紀先進制造技術(shù)叢書
標　簽：	理論物理學(xué) 物理學(xué) 自然科學(xué)

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ISBN：	9787030503381	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	216	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　空間碰撞半實物模擬是空間系統(tǒng)碰撞地面試驗的關(guān)鍵技術(shù)，空間碰撞地面半實物模擬裝備是我國探月工程的重要試驗系統(tǒng)之一。本書是一部介紹作者利用并聯(lián)機器人設(shè)計和控制理論建立空間碰撞地面半實物模擬系統(tǒng)設(shè)計方法的專著。主要內(nèi)容包括：基于GF集理論的模擬系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計；基于工作空間關(guān)鍵點特性的模擬系統(tǒng)機構(gòu)尺度設(shè)計；基于動態(tài)響應(yīng)特性的模擬系統(tǒng)尺度優(yōu)化設(shè)計；基于動態(tài)響應(yīng)目標的模擬系統(tǒng)驅(qū)動與傳動系統(tǒng)設(shè)計；模擬系統(tǒng)機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)辨識和標定；模擬系統(tǒng)的失真機理和失真補償方法；模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計。本書的特色是利用并聯(lián)機器人設(shè)計和控制理論建立了空間碰撞地面半實物模擬系統(tǒng)設(shè)計方法，為空間碰撞半實物模擬系統(tǒng)的研制提供了理論和技術(shù)。