機器人設計與制作

定　價：￥36.00

作　者：	丘柳東，朱順蘭編
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：	機電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設規(guī)劃教材
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787564335922	出版時間：	2015-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	186	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人設計與制作/機電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設規(guī)劃教材》以項目為導向，以提高知識技能綜合運用能力為目標，按照從簡單到復雜的難度設計了3個項目，涵蓋了機器人的運動機構(gòu)、路徑規(guī)劃、信息獲取、控制算法等主要技術(shù)內(nèi)容，以“項目一任務一實施”的方式進行講解，淡化了理論教學，強化了實踐應用，降低了機器人技術(shù)課程的教學難度?！稒C器人設計與制作/機電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設規(guī)劃教材》可作為高等職業(yè)教育相關(guān)課程與工程實踐的教材或參考書，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生和個人自學使用。

作者簡介

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圖書目錄

緒論
項目1 搬運機器人的設計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務分解
任務1 基本機械結(jié)構(gòu)的搭建
任務2 舵機調(diào)試與參數(shù)設置
任務3 多關(guān)節(jié)機械手的運動控制
任務4 簡易掃描雷達的設計與實現(xiàn)
任務5 完成搬運機器人的設計與制作
項目2 巡邏機器人的設計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務分解
任務1 輪式機器人直行運動控制
任務2 輪式機器人運動軌跡控制
任務3 基于紅外測距傳感器的直線跟隨機器人
任務4 基于光強傳感器的光源跟隨運動控制
任務5 基于灰度傳感器的路徑跟隨
任務6 完成巡邏機器人的設計與制作
項目3 全向運動機器人的設計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務分解
任務1 三輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務2 四輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務3 基于視覺的目標跟隨機器人的搭建
任務4 簡易視覺云臺及在目標定位中的應用
任務5 基于語音的機器人控制
任務6 完成全向運動機器人的設計與制作
附錄
參考文獻