機(jī)械原理與設(shè)計（上冊）

第1章 緒論
1.1 課程的研究對象
1.1.1 機(jī)器
1.1.2 機(jī)構(gòu)
1.1.3 構(gòu)件和零件
1.2 課程的研究內(nèi)容
1.3 課程的學(xué)習(xí)目的
1.4 機(jī)械設(shè)計的基本要求和一般過程
1.4.1 機(jī)械設(shè)計的基本要求
1.4.2 機(jī)械設(shè)計的一般過程

第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 概述
2.2 機(jī)構(gòu)的組成
2.2.l 構(gòu)件
2.2.2 運(yùn)動副
2.2.3 運(yùn)動鏈
2.2.4 機(jī)構(gòu)
2.3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
2.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的定義及作用
2.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制
2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度
2.4.1 平面機(jī)構(gòu)的自由度
2.4.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
2.4.3 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)
2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
2.5.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
2.5.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.5.3 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代
練習(xí)題

第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)
3.1 概述
3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
3.2.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式
3.2.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式
3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
3.3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件
3.3.2 急回運(yùn)動和行程速度變化系數(shù)
3.3.3 壓力角和傳動角
3.3.4 死點(diǎn)
3.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3.4.1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
3.4.2 用速度瞬心法做機(jī)構(gòu)的速度分析
3.4.3 用相對運(yùn)動圖解法做機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析
3.4.4 用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3.5 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3.5.1 按給定連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)
3.5.2 按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)
3.5.3 按給定兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)
3.5.4 按給定點(diǎn)的運(yùn)動軌跡設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)
練習(xí)題

第4章 凸輪機(jī)構(gòu)
4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型
4.2 從動件的常用運(yùn)動規(guī)律
4.2.1 等速運(yùn)動規(guī)律
……

第5章 齒輪機(jī)構(gòu)
第6章 輪系
第7章 其他常用機(jī)構(gòu)
第8章 機(jī)器運(yùn)動方案的設(shè)計
第9章 平面機(jī)構(gòu)的力分析及機(jī)器的效率與自鎖
第10章 回轉(zhuǎn)件的平衡
第11章 機(jī)器的效率與自鎖
第12章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)