圖解動(dòng)力學(xué)

第一篇  運(yùn)動(dòng)學(xué)
點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
確定點(diǎn)的位置的方法，運(yùn)動(dòng)方程
用自然法表示點(diǎn)的速度、加速度
用直角坐標(biāo)法表示點(diǎn)的速度、加速度
小結(jié)
剛體的基本運(yùn)動(dòng)
剛體的平動(dòng)
剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
小結(jié)
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
速度合成定理
牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
剛體的平面運(yùn)動(dòng)
平面運(yùn)動(dòng)的分析
速度合成法或基點(diǎn)法
速度投影法
速度瞬心法
加速度合成法或基點(diǎn)法
小結(jié)
第二篇  動(dòng)力學(xué)
動(dòng)力學(xué)基本方程
動(dòng)力學(xué)基本定律
力學(xué)單位制
古典力學(xué)的適用范圍和慣性坐標(biāo)系
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第一類問(wèn)題
質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類問(wèn)題
小結(jié)
動(dòng)量定理
質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理
質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
流體的動(dòng)壓力
小結(jié)
動(dòng)量矩定理
質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸的動(dòng)量矩定理
質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸的動(dòng)量矩定理
剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
小結(jié)
動(dòng)能定理
功
質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理
質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
功率
小結(jié)
動(dòng)靜法
質(zhì)點(diǎn)的慣性力概念
質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化
軸承的動(dòng)約束反力
靜平衡和動(dòng)平衡
小結(jié)
碰撞
碰撞力
碰撞理論
撞擊中心
小結(jié)
機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
自由振動(dòng)
自由振動(dòng)固有頻率的計(jì)算
一個(gè)自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
消振與隔振
小結(jié)