計算機控制技術(shù)

第1章 概述
1.1 計算機控制技術(shù)的基本概念
1.1.1 基本的計算機控制系統(tǒng)
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)點
1.1.4 數(shù)字控制器的設(shè)計方法
1.2 計算機控制系統(tǒng)
1.2.1 硬件系統(tǒng)
1.2.2 軟件系統(tǒng)
1.2.3 控制計算機的主要特點
習題
第2章 數(shù)據(jù)輸入輸出和預(yù)處理
2.1 數(shù)據(jù)的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數(shù)據(jù)的方式
2.1.2 開關(guān)量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.2.1 數(shù)字濾波
2.2.2 系統(tǒng)誤差自校準
2.2.3 工程量標度轉(zhuǎn)換
習題
第3章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
3.1 Z變換
3.1.1 采樣過程
3.1.2 Z變換
3.2 脈沖傳遞函數(shù)
3.2.1 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3.2.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能
3.3 頻率域設(shè)計法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設(shè)計法步驟
3.4 達林算法
3.4.1 數(shù)字控制器的解析設(shè)計方法
3.4.2 達林算法
習題
第4章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
4.1 數(shù)字控制器模擬化設(shè)計概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID算法
4.3.1 連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律
4.3.2 數(shù)字PID控制算法的實現(xiàn)
4.4 數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數(shù)字PID控制算法的改進
4.5.1 積分部分的改進
4.5.2 微分部分的改進
4.5.3 其他改進方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習題
第5章 數(shù)字控制技術(shù)
5.1 數(shù)字控制技術(shù)基礎(chǔ)
5.1.1 數(shù)字控制原理
5.1.2 逐點比較插補法
5.2 步進電機及其驅(qū)動控制
5.2.1 步進電機的原理
5.2.2 步進電機的控制
5.3 無刷直流電機及其控制
5.3.1 無刷直流電動機的工作原理
5.3.2 無刷直流電動機的數(shù)學模型
5.3.3 無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)
習題
第6章 計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)
第7章 計算機控制系統(tǒng)
第8章 組態(tài)軟件
參考文獻