航空飛行器控制與仿真

第1章 緒論
1.1 航空飛行器概述
1.2 航空飛行器發(fā)展
1.3 主要控制方法
1.4 本書的主要內容
第2章 作用在航空飛行器上的力和力矩
2.1 作用在航空飛行器上的空氣動力
2.1.1 航空飛行器的氣動外形
2.1.2 速度坐標系和體坐標系
2.1.3 空氣動力表達式
2.1.4 升力、阻力和側向力
2.2 作用在航空飛行器上的空氣動力矩
2.2.1 空氣動力矩的表達式
2.2.2 壓力中心和焦點
2.2.3 俯仰力矩
2.2.4 偏航力矩
2.2.5 滾轉力矩
2.3 作用在航空飛行器上的其他力和力矩
2.3.1 推力
2.3.2 重力
2.3.3 鉸鏈力矩
2.3.4 馬格努斯力和力矩
第3章 航空飛行器運動方程組
3.1 常用坐標系及坐標轉換
3.1.1 坐標系的定義
3.1.2 坐標變換的一般理論
3.1.3 各坐標系之間關系
3.2 旋轉坐標系中矢量的導數
3.2.1 基本情況
3.2.2 一般情況
3.3 剛體運動方程
3.3.1 動力學定理
3.3.2 運動學方程
3.3.3 動力學方程
3.3.4 質量變化方程
3.3.5 幾何關系式
3.3.6 控制關系方程
3.3.7 可控飛行彈道方程組
第4章 飛行控制系統工作原理
4.1 飛行控制系統的概念及發(fā)展
4.1.1 飛行控制系統的基本概念
4.1.2 飛行控制的發(fā)展
4.2 飛行控制系統的組成與功用
4.2.1 飛行器本體
4.2.2 駕駛員
4.2.3 主操縱系統
4.2.4 傳感器
4.2.5 控制器
4.3 飛行控制系統的基本回路
4.3.1 舵回路
4.3.2 角速率反饋回路
4.3.3 增穩(wěn)（迎角反饋）回路
4.3.4 指令回路
4.3.5 前向回路
4.3.6 姿態(tài)角反饋回路
4.3.7 高度差反饋
4.3.8 速度回路
4.4 飛行控制系統的典型控制模態(tài)
4.4.1 自動阻尼器設計
4.4.2 姿態(tài)控制與穩(wěn)定
4.4.3 速度（空速和馬赫數）控制與穩(wěn)定
4.4.4 高度控制與穩(wěn)定
第5章 飛行控制系統設計與仿真
5.1 品質評價及品質規(guī)范
……
第6章 PID控制的應用
第7章 現代控制的應用
第8章 最優(yōu)控制的應用
第9章 直接力/氣動力復合控制的應用
參考文獻