船舶運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)捷魯棒控制

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	張顯庫(kù) 著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	水路運(yùn)輸

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ISBN：	9787030334992	出版時(shí)間：	2012-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《船舶運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)捷魯棒控制》系統(tǒng)深入地總結(jié)了近14年來(lái)作者提出的簡(jiǎn)捷魯棒控制算法應(yīng)用于船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域所取得的主要成果，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撌隼谟信d趣的讀者盡快地觸及學(xué)科的前沿問(wèn)題。書(shū)中融入了作者對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計(jì)范例，有利于讀者應(yīng)用時(shí)參考。全書(shū)共6章，內(nèi)容包括：緒論，船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)捷魯棒控制，非線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制，簡(jiǎn)捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用?！洞斑\(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)捷魯棒控制》可供航?？茖W(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機(jī)工程、船舶自動(dòng)化、船舶設(shè)計(jì)與制造、控制工程專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生閱讀參考，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制器研究和設(shè)計(jì)人員有重要參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
第1章緒論
　參考文獻(xiàn)　
第2章船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
　2.1 引言
　2.2 船舶平面運(yùn)動(dòng)的線性化數(shù)學(xué)模型
　2.2.1 船舶平面運(yùn)動(dòng)的非線性模型和線性模型
　2.2.2 狀態(tài)空間型船舶平面運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
　2.2.3 傳遞函數(shù)型的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
　2.3 響應(yīng)型非線性船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
　2.3.1 響應(yīng)型非線性數(shù)學(xué)模型描述
　2.3.2 非線性表達(dá)式中參數(shù)的曲線擬合計(jì)算
　2.3.3 響應(yīng)型非線性船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的驗(yàn)證
　參考文獻(xiàn)　
第3章線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.1 SISO系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.1.1 準(zhǔn)備知識(shí)
　3.1.2 H。。魯棒控制理論簡(jiǎn)述
　3.1.3 回路成形算法
　3.1.4 SISO系統(tǒng)閉環(huán)增益成形控制算法
　3.1.5 船舶自動(dòng)舵簡(jiǎn)捷魯棒控制算法
　3.2 簡(jiǎn)捷魯棒控制的特例-PID控制
　3.2.1 張氏模型及PID參數(shù)求取
　3.2.2 魯棒PID控制在水箱液位控制中的應(yīng)用
　3.2.3 魯棒PID控制與最優(yōu)PID控制的比較
　3.2.4 魯棒PID控制與H。?？刂频谋容^
　3.3 簡(jiǎn)捷魯棒控制的模型攝動(dòng)
　3.4 不穩(wěn)定系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.4.1 一般不穩(wěn)定過(guò)程的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.4.2 用鏡像映射方法求純不穩(wěn)定過(guò)程的魯棒控制器
　3.4.3 具有對(duì)偶極點(diǎn)的不穩(wěn)定過(guò)程的魯棒控制
　3.4.4 具有對(duì)偶零極點(diǎn)的不穩(wěn)定系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
　3.5 基于信息對(duì)稱的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.5.1 信息對(duì)稱理論
　3.5.2 基于閉環(huán)增益成形算法的簡(jiǎn)捷控制
　3.5.3 改進(jìn)舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加信息傳遞量
　3.6 離散系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.6.1 離散型閉環(huán)增益成形算法
　3.6.2 船舶航向保持離散數(shù)學(xué)模型
　3.7 大慣性系統(tǒng)簡(jiǎn)捷魯棒控制算法改進(jìn)
　3.7.1 改進(jìn)的船舶簡(jiǎn)捷魯棒控制算法
　3.7.2 仿真結(jié)果分析
　3.8 MIMO系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.9 非方陣系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.10 多時(shí)滯非方陣系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　3.10.1 多時(shí)滯非方陣系統(tǒng)的閉環(huán)增益成形算法
　3.10.2 仿真實(shí)例
　3.11簡(jiǎn)捷魯棒控制的非脆弱性
　3.11.1 問(wèn)題描述及準(zhǔn)備知識(shí)
　3.11.2 魯棒PID參數(shù)設(shè)計(jì)及非脆弱性驗(yàn)證
　參考文獻(xiàn)　
第4章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)捷魯棒控制
　4.1 基于監(jiān)督控制的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　4.1.1 魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
　4.1.2 響應(yīng)型非線性船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
　4.1.3 仿真結(jié)果
　4.2 基于直接控制的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　4.2.1 魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)
　4.2.2 魯棒控制器的實(shí)現(xiàn)及仿真結(jié)果
　參考文獻(xiàn)　
第5章非線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制
　5.1 非線性PID算法
　5.1.1 非線性控制理論發(fā)展概述
　5.1.2 基于精確反饋線性化的船舶航向保持PID控制器
　5.1.3 與閉環(huán)增益成形算法結(jié)合形成魯棒PID控制器
　……
第6章簡(jiǎn)捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)