基于MATLAB語言的機構設計與分析

第1章  MATLAB語言概述
  1.1  MATLAB操作及工作環(huán)境
  1.2  MATLAB的常量與變量
  1.3  數(shù)據(jù)類型
  1.4  MATLAB數(shù)據(jù)運算
  1.5  MATLAB程序設計
  1.6  MATLAB程序流程的控制
第2章  MATLAB數(shù)值運算
  2.1  矩陣及其運算
  2.2  數(shù)組及其運算
  2.3  多項式及其運算
  2.4  插值與擬合
  2.5  非線性方程（組）求解
  2.6  數(shù)值積分及常微分方程
第3章  符號及其運算
  3.1  符號表達式的生成
  3.2  符號函數(shù)的運算
  3.3  符號代數(shù)方程求解
  3.4  極限
  3.5  符號微分及符號微分方程
  3.6  符號積分
第4章  關系和邏輯運算
  4.1  關系運算符
  4.2  邏輯運算符
  4.3  關系和邏輯函數(shù)
第5章  MATLAB繪圖技術
  5.1  二維圖形
  5.2  三維繪圖
  5.3  動畫技術
第6章  平面連桿機構的運動分析
  6.1  復數(shù)矢量法
  6.2  矩陣法
  6.3  桿組法
  6.4  機構運動的動畫仿真實例
第7章  平面連桿機構力分析
  7.1  RRRⅡ級桿組動態(tài)靜力分析
  7.2  RRPⅡ級桿組動態(tài)靜力分析
  7.3  RPRⅡ級桿組動態(tài)靜力分析
  7.4  作用有平衡力的構件動態(tài)靜力分析
  7.5  力分析實例
第8章  平面連桿機構設計
  8.1  連桿機構基本知識
  8.2  平面連桿機構的設計
  8.3  平面機構優(yōu)化設計
第9章  凸輪機構及其設計
  9.1  凸輪機構的工作情況
  9.2  推桿常用運動規(guī)律
  9.3  推桿運動規(guī)律的選擇
  9.4  盤形凸輪輪廓曲線設計
  9.5  凸輪機構動畫及推桿運動線圖繪制
  9.6  應用舉例
第10章  齒輪機構的分析與設計
  10.1  齒輪機構設計步驟及公式
  10.2  齒輪變位系數(shù)的選擇
  10.3  齒輪嚙合圖的繪制
  10.4  變位齒輪機構設計
第11章  機械的平衡
  11.1  平衡的目的和分類
  11.2  剛性轉子的平衡計算
  11.3  實例分析
第12章  機械的運轉及速度波動調節(jié)
  12.1  概述
  12.2  機械系統(tǒng)的動力學方程及求解
  12.3  周期性速度波動的調節(jié)
第13章  基于MATLAB Web Server的機構分析與設計
  13.1  MATLAB Web Setver工作原理
  13.2  MATLAB Web Server的安裝
  13.3  WWW服務器的配置
  13.4  MATLAB Web Server演示程序
  13.5  MATLAB Web Server的編程
  13.6  實例分析
參考文獻