基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設計技術（第2版）

第1章 緒論
1.1 嵌入式系統(tǒng)的編程環(huán)境
1.1.1 基于裸機的編程環(huán)境
1.1.2 基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的編程環(huán)境
1.2 學習使用實時操作系統(tǒng)之前必須具備的能力
1.2.1 軟件設計能力的要求
1.2.2 硬件設計能力的要求
1.2.3 工程項目開發(fā)能力的要求
1.3 實時操作系統(tǒng)的快速人門方法
第2章 建立開發(fā)環(huán)境
2.1 CPU芯片與硬件平臺的選擇
2.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的選擇
2.3 嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植
2.4 開發(fā)調試環(huán)境的建立
2.5 工程模板分析
2.6 工程模板的使用
第3章 有關任務的基本知識
3.1 仿多CPU環(huán)境的實現(xiàn)
3.2 任務的特性
3.2.1 任務的獨立性
3.2.2 任務的并發(fā)性
3.2.3 任務的動態(tài)性
3.3 任務的劃分
3.3.1 設備依賴性任務的劃分
3.3.2 關鍵任務的劃分
3.3.3 緊迫任務的劃分
3.3.4 數(shù)據(jù)處理任務的劃分
3.3.5 功能聚合任務的劃分
3.3.6 觸發(fā)條件相同任務的劃分
3.3.7 運行周期相同任務的劃分
3.3.8 順序操作任務的劃分
3.3.9 任務劃分小結
3.4 任務的可調度性分析
3.5 與任務管理有關的常用函數(shù)
3.5.1 創(chuàng)建任務
3.5.2 刪除任務
第4章 任務設計
4.1 任務函數(shù)的結構
4.1.1 單次執(zhí)行的任務
4.1.2 周期性執(zhí)行的任務
4.1.3 事件觸發(fā)執(zhí)行的任務
4.2 任務優(yōu)先級安排
4.2.1 任務的優(yōu)先級資源
4.2.2 任務優(yōu)先級安排原則
4.3 任務的數(shù)據(jù)結構設計
4.3.1 與操作系統(tǒng)有關的數(shù)據(jù)結構
4.3.2 與操作系統(tǒng)無關的數(shù)據(jù)結構
4.4 任務函數(shù)設計中的問題
4.4.1 公共函數(shù)的調用
4.4.2 與其他任務的協(xié)調
4.4.3 共享資源的訪問
4.4.4 與其他任務進行數(shù)據(jù)通信
4.5 任務函數(shù)的代碼設計過程
4.5.1 系統(tǒng)總體任務關聯(lián)圖
4.5.2 任務的關聯(lián)分析
4.5.3 任務的程序流程圖
4.5.4 編寫任務函數(shù)的程序代碼
第5章 中斷服務程序設計
5.1 中斷優(yōu)先級
5.1.1 中斷的優(yōu)先級資源
5.1.2 中斷優(yōu)先級安排原則
5.2 在工程模板中加人中斷服務程序
5.3 中斷服務程序設計
5.3.1 中斷服務程序的結構
5.3.2 選擇與關聯(lián)任務的通信手段
5.3.3 帶中斷服務程序的示例
第6章 行為同步
6.1 用于行為同步的通信手段
6.1.1 二值信號量
6.1.2 計數(shù)信號量
6.1.3 事件標志組
6.1.4 消息郵箱
6.1.5 消息隊列
6.1.6 通信手段的選擇
6.2 行為同步
6.2.1 ISR和任務之間的同步
6.2.2 兩個任務之間的單向同步
6.2.3 兩個任務之間的雙向同步
6.2.4 兩個以上任務同步一個任務
6.2.5 多個任務相互同步
第7章 資源同步
7.1 關中斷
7.1.1 保障數(shù)據(jù)可靠性
7.1.2 保障數(shù)據(jù)完整性
7.1.3 關中斷小結
7.2 關調度
7.3 使用互斥信號量
7.4 使用計數(shù)信號量
第8章 數(shù)據(jù)通信
8.1 全局變量
8.2 內存數(shù)據(jù)塊
8.3 消息郵箱
8.4 消息隊列
第9章 時間管理
9.1 控制任務的執(zhí)行周期
9.2 控制任務的運行節(jié)奏
9.3 狀態(tài)查詢
9.4 終止周期性任務
第10章 采樣任務設計
10.1 使用延時函數(shù)控制采樣周期
10.2 使用定時中斷控制采樣周期
10.3 使用節(jié)拍鉤子函數(shù)進行采樣
10.4 被動采樣
第11章 串行通信任務設計
11.1 通信協(xié)議設計
11.2 風險評估
11.3 幀緩沖區(qū)
11.4 數(shù)據(jù)發(fā)送
11.5 數(shù)據(jù)接收
11.6 雙向數(shù)據(jù)通信
第12章 鍵盤任務設計
12.1 可靠地獲取鍵盤操作信息
12.2 基于菜單操作的監(jiān)控流程
12.2.1 系統(tǒng)功能分析和菜單結構設計
12.2.2 監(jiān)控程序設計
12.3 與顯示任務的通信
第13章 顯示任務設計
13.1 GUI簡介
13.2 畫面設計
13.3 與其他任務的接口
13.4 短消息設計
13.5 顯示任務設計
第14章 嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪
14.1 服務功能的裁剪
14.1.1 任務管理功能的裁剪
14.1.2 通信服務功能的裁剪
14.1.3 其他功能的裁剪
14.2 數(shù)據(jù)結構的裁剪
14.2.1 與任務有關的數(shù)據(jù)結構
14.2.2 與通信功能有關的數(shù)據(jù)結構
14.2.3 其他參數(shù)
第15章 設計示例
15.1 示例簡介
15.2 硬件系統(tǒng)
15.3 任務分析
15.4 程序設計詳解
15.4.1 智能終端任務
15.4.2 監(jiān)控任務
15.4.3 采樣任務
15.4.4 上傳任務
15.4.5 數(shù)據(jù)處理
15.5 工程模板的修改
15.5.1 端口配置文件的修改
15.5.2 中斷服務函數(shù)（ISR）句柄文件的修改
15.5.3 中斷服務函數(shù)（ISR）原型聲明文件的修改
15.5.4 操作系統(tǒng)的裁剪
15.6 完整的main.c文件
后記
參考文獻