航天器軌道動力學(xué)與控制（下）

第11章 軌道控制系統(tǒng)
11.1 概述
11.2 火箭推進定律
11.3 軌道控制方法
11.3.1 非自主軌道控制
11.3.2 自主軌道控制
11.4 軌道測量系統(tǒng)
11.4.1 基本概念
11.4.2 測量系統(tǒng)的能觀度和狀態(tài)估計精度
11.4.3 冗余測量與能觀度
11.4.4 測量硬件
11.5 控制器
11.5.1 非自主軌道控制的控制器
11.5.2 自主軌道控制的控制器
11.6 推進分系統(tǒng)
11.6.1 幾種典型的推進分系統(tǒng)
11.6.2 中國研制的單組元肼推進系統(tǒng)
11.6.3 中國研制的雙組元統(tǒng)一推進系統(tǒng)
參考文獻
第12章 變軌控制和軌道機動
12.1 概述
12.1.1 變軌控制和軌道機動的含義
12.1.2 軌道機動的分類
12.1 I3軌道機動的控制策略
12.1.4 變軌控制的工程實現(xiàn)
12.2 變軌的動力學(xué)問題——一般情形
12.2.1 推力模型
12.2.2 用位置和速度表達(dá)的運動方程
12.2.3 用軌道根數(shù)表達(dá)的運動方程
12.2.4 脈沖推力變軌
12.2.5 大推力變軌的脈沖近似
12.3 變軌的動力學(xué)問題——小特征速度情形
12.3.1 鄰近衛(wèi)星相對運動方程
12.3.2 近圓軌道的球坐標(biāo)相對運動方程
12.3.3 近圓軌道的攝動方程
12.3.4 小推力脈沖對近圓軌道的控制作用
12.4 脈沖推力近圓軌道修正
12.4.1 控制策略的綜合
12.4.2 定點捕獲導(dǎo)引律設(shè)計思想
12.4.3 平面內(nèi)最小燃耗導(dǎo)引律分析
12.4.4 定點捕獲導(dǎo)引律的綜合
12.4.5 定點捕獲實例
12.5 最優(yōu)軌道控制和均勻引力場情形
12.5.1 軌道機動的最優(yōu)控制問題
12.5.2 最優(yōu)推力和主矢量
12.5.3 共軛方程
12.5.4 邊界條件
12.5.5 脈沖推力情形
12.5.6 均勻引力場中最優(yōu)軌道機動
12.6 近圓軌道的最優(yōu)修正
12.6.1 線性最優(yōu)軌道控制
12.6.2 傾角修正
12.6.3 共面近圓軌道間的最優(yōu)轉(zhuǎn)移
12.6.4 共面近圓軌道間的最優(yōu)交會
12.7 中心力場中的最優(yōu)機動
12.7.1 開普勒軌道上的主矢量
12.7.2 最優(yōu)脈沖的性質(zhì)
12.7.3 非共面圓軌道間的最優(yōu)脈沖轉(zhuǎn)移
12.7.4 非共面圓軌道間的大推力轉(zhuǎn)移
12.7.5 小推力最優(yōu)轉(zhuǎn)移的迭代解
12.7.6 非共面圓軌道間小推力最優(yōu)轉(zhuǎn)移
12.8 軌道機動優(yōu)化的非線性規(guī)劃方法
12.8.1 泛函優(yōu)化和參數(shù)優(yōu)化
12.8.2 有限推力遠(yuǎn)地點機動的參數(shù)優(yōu)化
參考文獻
第13章 軌道保持與星座控制
13.1 靜止軌道衛(wèi)星的軌道保持
13.1.1 靜止軌道衛(wèi)星的軌道攝動
13.1.2 靜止軌道衛(wèi)星的定點位置保持
13.2 太陽同步軌道衛(wèi)星的軌道控制
13.2.1 太陽同步軌道衛(wèi)星的軌道攝動
13.2.2 太陽同步軌道衛(wèi)星的軌道保持
13.3 靜止軌道多星共位位置保持研究
13.3.1 位置保持策略研究
13.3.2 衛(wèi)星軌道相對運動方程
13.3.3 多顆共位衛(wèi)星位置保持研究
13.4 凍結(jié)軌道衛(wèi)星星座的軌道保持控制
13.4.1 軌道攝動
13.4.2 位置保持策略
13.5 星座軌道控制
13.5.1 星座軌道控制任務(wù)
13.5.2 星座軌道控制策略
13.5.3 星座軌道控制的測控操作
參考文獻
第14章 空間交會對接
14.1 空問交會對接飛行任務(wù)
14.2 空間交會動力學(xué)和制導(dǎo)方程
14.3 交會相對運動
14.3.1 交會尋的相對運動方程
14.3.2 相對運動坐標(biāo)系及相對運動方程
14.4 最后逼近階段自動尋的交會
14.4.1 平行交會
14.4.2 G-W交會
14.4.3 走廊式（水平）交會
14.5 交會制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)
14.5.1 軌道坐標(biāo)系交會控制系統(tǒng)
14.5.2 視線坐標(biāo)系交會控制系統(tǒng)
14.6 空間交會對接的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)
14.6.1 RVDGNC系統(tǒng)功能
14.6.2 RvD系統(tǒng)的組成
14.7 結(jié)束語
參考文獻
第15章 返回與著陸控制
15.1 概述
15.1.1 返回運動控制
15.1.2 返回過程
15.2 彈道式再入航天器的返回控制技術(shù)
15.2.1 返回式衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的組成和原理
15.2.2 返回調(diào)姿控制律
15.3 彈道一升力式返回航天器的返回控制
15.3.1 制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制所用的坐標(biāo)系
15.3.2 GNC系統(tǒng)的組成和工作原理
15.3.3 導(dǎo)航方程及實時求解
……
第16章 地月及行星際飛行的軌道控制
參考文獻