生物生產(chǎn)系統(tǒng)機器人

第一章 生物生產(chǎn)系統(tǒng)和機器人
第一節(jié) 機器人的定義、分類及發(fā)展
一、機器人的定義
二、機器人的分類
三、歷史上的機器人
四、現(xiàn)代機器人的發(fā)展和應(yīng)用
第二節(jié) 生物生產(chǎn)系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 生物生產(chǎn)機器人的特點和工作對象
一、生物生產(chǎn)機器人的必要性
二、生物生產(chǎn)機器人的特點
三、生物生產(chǎn)機器人的工作對象
第四節(jié) 生物生產(chǎn)機器人的發(fā)展
思考題
第二章 生物生產(chǎn)機器人的基本組成
第一節(jié) 生物生產(chǎn)機器人的機械手
一、機械手的機構(gòu)
二、機械手機構(gòu)的評價
三、生物生產(chǎn)系統(tǒng)機械手
第二節(jié) 末端執(zhí)行器
一、末端執(zhí)行器的機構(gòu)
二、末端執(zhí)行器的傳感器
第三節(jié) 傳感器和機器視覺
一、傳感器
二、機器視覺
第四節(jié) 移動機構(gòu)
一、輪式移動機構(gòu)
二、履帶式移動機構(gòu)
三、軌道式移動機構(gòu)
四、龍門式移動機構(gòu)
五、腿式移動機構(gòu)
第五節(jié) 執(zhí)行機構(gòu)
一、電動執(zhí)行機構(gòu)
二、液壓執(zhí)行機構(gòu)
三、氣壓執(zhí)行機構(gòu)
思考題
第三章 設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機器人
第一節(jié) 蔬菜嫁接機器人
一、新開發(fā)的嫁接方法
二、日本的蔬菜嫁接機器人
三、2SJZ-600型蔬菜嫁接機器人
四、循環(huán)式瓜類嫁接機器人
五、嫁接后的緩苗裝置
第二節(jié) 菊花插枝剪切機器人
一、菊花插枝準備系統(tǒng)
二、菊花插枝識別裝置
三、菊花插枝去葉機構(gòu)
四、菊花插枝移植機構(gòu)
第三節(jié) 番茄收獲機器人
一、栽培方式
二、龍門式五自由度番茄收獲機器人
三、七自由度番茄收獲機器人
四、高架栽培番茄采摘機械手
五、日本京都大學研制的番茄收獲機器人
六、櫻桃番茄收獲機器人
第四節(jié) 黃瓜收獲機器人和等級自動判別
一、栽培方式
二、傾斜格子架栽培黃瓜收獲機器人
三、荷蘭黃瓜收獲機器人
四、日本東京大學研制的黃瓜收獲機器人手爪
五、黃瓜的等級判別
第五節(jié) 茄子收獲機器人
一、茄子的栽培方式和特性
二、機械手
三、圖像處理系統(tǒng)
四、末端執(zhí)行器
五、控制系統(tǒng)
六、果實收獲過程
第六節(jié) 草莓收獲和揀選機器人
一、栽培方式
二、露地生長草莓收獲機器人
三、高架栽培草莓收獲機器人
四、草莓揀選機器人
第七節(jié) 植物工廠中的蔬菜生產(chǎn)機器人
一、育苗機器人系統(tǒng)
二、移栽機器人
三、收獲機器人裝置
四、蔬菜根葉預處理機構(gòu)
思考題
第四章 大田生物生產(chǎn)機器人
第一節(jié) 葡萄收獲機器人
一、栽培方式
二、五自由度葡萄收獲機器人
第二節(jié) 柑橘類收獲機器人
一、栽培方式
二、京都大學的柑橘收獲機器人
三、久保田的柑橘收獲機器人
四、佛羅里達大學的甜橙收獲機器人
第三節(jié) 蘋果收獲機器人
一、栽培方式
二、法國蘋果收獲機器人
三、韓國蘋果收獲機器人
第四節(jié) 西瓜收獲機器人
一、栽培方式
二、機械手
三、末端執(zhí)行器
四、視覺傳感器
五、移動機構(gòu)
第五節(jié) 甘藍收獲機器人
一、栽培方式
二、機械手
三、末端執(zhí)行器
四、視覺系統(tǒng)
第六節(jié) 林業(yè)機器人
一、林木球果收獲機器人
二、剪枝機器人
第七節(jié) 多功能機器人
一、葡萄多功能生產(chǎn)機器人
二、蔬菜多功能機器人
第八節(jié) 植物保護機器人
一、噴藥機器人
二、施肥機器人
三、除草機器人
思考題
第五章 植物生物技術(shù)機器人
第一節(jié) 組織培養(yǎng)苗的繁殖技術(shù)
一、組織培養(yǎng)苗的繁殖方法
二、莖頂培養(yǎng)中的增殖作業(yè)自動化
第二節(jié) 組織培養(yǎng)中的繼植機器人
一、機械手
二、末端執(zhí)行器
三、圖像處理和機械手的控制
四、柔軟細致手爪
五、移植作業(yè)
第三節(jié) 幼植物分割和移植機器人
一、圖像檢測
二、切割
三、移植
思考題
第六章 農(nóng)產(chǎn)品加工機器人
第一節(jié) 肉類加工機器人
一、可水洗的羊體加工機器人
二、全自動肉雞脫骨系統(tǒng)
第二節(jié) 擠奶機器人
一、牧場的布置
二、全自動擠奶機器人
三、擠奶專用牛欄
四、棚架飼養(yǎng)牧場的擠奶機器人
第三節(jié) 羊毛剪割機器人
一、剪割單元
二、圖像信息的處理
三、羊體的固定
思考題
第七章 未來的生物生產(chǎn)系統(tǒng)和機器人
一、大田生產(chǎn)系統(tǒng)
二、設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)
三、種苗生產(chǎn)系統(tǒng)
四、植物工廠生產(chǎn)系統(tǒng)
五、牧漁生產(chǎn)系統(tǒng)
參考文獻