不確定系統(tǒng)的滑?？刂评碚摷皯醚芯?/h1>

定　價：￥15.00

作　者：	瞿少成
出版社：	華中師范大學出版社
叢編項：	華中師范大學出版基金叢書·學術著作系列
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787562237570	出版時間：	2008-06-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	152	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是關于不確定系統(tǒng)滑模變結構控制理論的一部專著，系統(tǒng)地總結了作者近年來的主要研究成果。全書以不確定系統(tǒng)為對象，研究了一般不確定線性系統(tǒng)的綜合問題，估計了不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的動態(tài)品質；針對不確定時滯系統(tǒng)，提出了一種虛擬反饋控制策略，分別得到了設計時滯獨立型、時滯依賴型滑模面的充分條件：基于T-S模糊模型，設計了不確定非線性時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂破鳎辉陔x散趨近律的基礎上、提出了一種擾動動態(tài)補償?shù)碾x散趨近律，既保證了趨近律簡單實用的優(yōu)點，又提高了離散滑模控制系統(tǒng)的動態(tài)品質；最后將以上理論應用于倒立擺系統(tǒng)、混沌鎮(zhèn)定系統(tǒng)、混沌同步系統(tǒng)以及電機控制等系統(tǒng)，加強了理論分析與仿真試驗的結合，易于在工程實際中應用。本書可作為控制理論與控制工程等相關專業(yè)研究生的學習參考書，對從事非線性控制系統(tǒng)理論與應用研究的專業(yè)人員也有一定的參考價值。

作者簡介

　　瞿少成，男，1972年生，湖北監(jiān)利人，控制理論與控制工程專業(yè)博士，華中師范大學信息技術系副教授，兼任湖北省自動化學會理事、IEEE會員、《IEEE Transactions on SMC：Cybernetics》等雜志審稿人。長期從事非線性控制、智能控制、腦信息與學習控制等相關領域研究。主持教育部博士點基金、優(yōu)秀博士基金、武漢市科技攻關計劃各一項；參與并完成國家自然基金2項、省部級項目2項、橫向項目多項。公開發(fā)表學術論文30余篇，其中SCI、EI與ISTP共收錄20余篇。

圖書目錄

第一章緒論
一、引言
二、滑?？刂聘攀?br /> 1. 滑?？刂频幕舅枷?br /> 2. 滑模系統(tǒng)的設計
3. 滑模控制系統(tǒng)的“不變性”
4. 滑?？刂葡到y(tǒng)的“抖振”
三、不確定系統(tǒng)滑?？刂频难芯窟M展
1. 不確定線性系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 2. 不確定時滯系統(tǒng)的滑模控制
3. 不確定非線性系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 4. 不確定離散系統(tǒng)的滑模控制
5. 不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的應用
四、本書的結構
第二章不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的設計及其動態(tài)品質的估計
一、引言
二、基于二次穩(wěn)定性的一種滑模面的設計
1. 系統(tǒng)描述
2. 主要結論
3. 仿真舉例
三、不確定滑?？刂葡到y(tǒng)動態(tài)品質的估計
1. 系統(tǒng)描述
2. 主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第三章不確定時滯系統(tǒng)時滯獨立型的滑模控制研究
一、引言
二、一種新穎的基于虛擬反饋控制的滑模面設計
1. 系統(tǒng)描述
2. 基于虛擬反饋控制的滑?？刂破鞯脑O計
3. 仿真舉例
三、中立型不確定時滯系統(tǒng)時滯獨立的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 滑?？刂频脑O計及其主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第四章不確定時滯系統(tǒng)時滯依賴型自適應滑模控制研究
一、引言
二、時滯轉換模型的進展
1. 基本轉換模型——牛頓-萊布尼茨公式型模型
2. 中立型時滯轉換模型
3. 第三種時滯轉換模型
4. 奇異型轉換模型
5. 基于自由權矩陣的轉換模型
三、不確定時滯系統(tǒng)時滯依賴的自適應滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 自適應滑?？刂频脑O計及其主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第五章不確定非線性時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、滑?？刂婆c模糊控制的相似性
1. 系統(tǒng)描述
2. 模糊控制與滑?？刂葡嗨菩?br /> 三、基于T-S模型的不確定非線性時滯系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 基于T-S模型的非線性時滯系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 3. 仿真舉例
四、本章小結
第六章不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、一種新穎的擾動動態(tài)補償?shù)碾x散趨近律及其滑?？刂蒲芯?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 一種擾動動態(tài)補償?shù)碾x散趨近律
3. 主要結論及其性能指標
4. 仿真舉例
三、本章小結
第七章不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的應用研究
一、倒立擺系統(tǒng)的滑?？刂频膶嶒炑芯?br /> 1. 實驗裝置簡介及系統(tǒng)描述
2. 實驗結果
二、基于主動滑?？刂频囊活惒淮_定混沌系統(tǒng)的同步研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 不確定混沌系統(tǒng)的主動滑模變結構控制同步
3. 仿真結果
三、基于T-S模糊模型的不確定Chen混沌系統(tǒng)的滑模控制
1. 系統(tǒng)描述
2. 不確定Chen混沌系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 3. 仿真結果
四、基于離散滑?？刂频腂LDC伺服系統(tǒng)的應用研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 仿真結果
五、本章小結
第八章總結與展望
一、取得的研究成果
二、下一步研究工作的展望
參考文獻