本書系統(tǒng)地闡述了研究強非線性系統(tǒng)周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐標系并導出能量坐標變換公式,接著順次研究了強非線性單自由度自治系統(tǒng)與非自治系統(tǒng),以及多自由度自治系統(tǒng)與非自治系統(tǒng)等4種情況。對每種情況均做了兩方面的研究:定性方面推證了一系列周期解存在與穩(wěn)定的基本定理,并得出了相應的必要與充分條件;定量方面則導出了該周期解的軌線以及時間歷程的近似解析表達式。計算實例表明,應用能量法所得結果,定性上是正確的,定量上也有較好精度。本書可作為高等院校力學、應用數學等專業(yè)本科生與研究生教材,也可供相關專業(yè)科研人員與工程技術人員參考。