航天器交會對接技術(shù)

定　價：￥62.00

作　者：	朱仁璋著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	機(jī)械制造工藝

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ISBN：	9787118053111	出版時間：	2007-10-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	274	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書密切結(jié)合載人航天工程，從交會對接基本軌道原理與姿態(tài)運動出發(fā)，深入系統(tǒng)地研究了交會對接過程中軌道動力學(xué)模型、交會對接的飛行策略、導(dǎo)引與控制規(guī)律、發(fā)射窗口等問題，全面完整地紿出了工程實用的理論模型和工程仿真算例。主要內(nèi)客包括：交會運動理論；遠(yuǎn)程段變軌、調(diào)相與導(dǎo)航過渡段設(shè)計；近程段制導(dǎo)與軌跡控制；最終逼近段的相對狀態(tài)測定、估計與控制；聯(lián)接機(jī)構(gòu)與聯(lián)接動力學(xué)；對接后的分離與軌道轉(zhuǎn)移；交會飛行程序設(shè)計與發(fā)射時間選擇。本書是廣大航天科技工作者學(xué)習(xí)和掌握航天器交會對接技術(shù)的一本優(yōu)秀教材和科技參考書，主要讀者對象為載人航天設(shè)計師以及高校航天專業(yè)研究生。

作者簡介

　　朱仁璋，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)博士。北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。江蘇省揚州市人，1941年11月出生。1960年，江蘇省揚州中學(xué)畢業(yè)。1965年，南京大學(xué)天文學(xué)系畢業(yè)。1965年至1985年，在第七機(jī)械工業(yè)部第八設(shè)計院與航天部第五研究院（中國空間技術(shù)研究院），從事火箭與衛(wèi)星設(shè)計工作：參加了我國第一顆人造衛(wèi)星運載火箭彈道設(shè)計與計算，以及我國第一顆返回式遙感衛(wèi)星等的總體設(shè)計與軌道計算。1985年5月，受國家教委派遣，出國進(jìn)修。1985年至1991年，在慕尼黑工業(yè)大學(xué)航天技術(shù)研究所進(jìn)修與工作，為訪問學(xué)者、助教。1989年5月，獲慕尼黑工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1991年至1993年，在加拿大麥吉爾大學(xué)（McGill University）力學(xué)工程系工作，完成博士后研究，任研究工程師。1993年12月。由中國空間技術(shù)研究院調(diào)入北京航空航天大學(xué)，任教授。

圖書目錄

第1章交會運動基礎(chǔ)理論
1.1 絕對運動
1.1.1 二體問題
1.1.2 軌道根數(shù)與位置和速度
1.1.3 攝動運動方程
1.1.4 主要軌道攝動
1.1.5 連續(xù)常值推力機(jī)動
1.2 相對運動
1.2.1 Hill微分方程
1.2.2 Hill方程分析解
1.2.3 N次推力機(jī)動模式
1.3 兩點邊界值問題
1.3.1 絕對運動Lambert問題
1.3.2 相對運動Lambert問題
1.4 四元數(shù)與姿態(tài)運動
1.4.1 四元數(shù)
1.4.2 姿態(tài)運動
1.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章遠(yuǎn)程導(dǎo)引段
2.1 遠(yuǎn)程導(dǎo)引段概述
2.1.1 初始軌道
2.1.2 調(diào)相軌道
2.1.3 過渡軌道
2.1.4 軌道機(jī)動
2.1.5 飛行時間與調(diào)相角
2.2 軌道修正方法
2.2.1 軌道傾角與升交點赤經(jīng)的修正
2.2.2 軌道半長軸的改變
2.2.3 半長軸與偏心率及近地點幅角的聯(lián)合修正
2.2.4 軌道面內(nèi)與面外的聯(lián)合修正
2.3 調(diào)相機(jī)動策略
2.3.1 調(diào)相原理與約束條件
2.3.2 調(diào)相軌道選擇
2.4 導(dǎo)航轉(zhuǎn)換過渡段設(shè)計
2.4.1 過渡段設(shè)計條件與要求
2.4.2 過渡段終點位置
2.4.3 過渡段起點位置
2.4.4 模擬算例
2.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章近程導(dǎo)引段
3.1 尋的段轉(zhuǎn)移
3.1.1 切向沖量機(jī)動
3.1.2 切向連續(xù)推力機(jī)動
3.1.3 切向Ⅳ次推力機(jī)動
3.2 V-bar保持點轉(zhuǎn)移
3.2.1 保持點轉(zhuǎn)移機(jī)動策略
3.2.2 徑向推力機(jī)動
3.2.3 雙向推力機(jī)動
3.3 接近段繞飛轉(zhuǎn)移
3.3.1 -V-bar至+V-bar的繞飛轉(zhuǎn)移
3.3.2 V-bar至R-bar的繞飛轉(zhuǎn)移
3.3.3 V-bar至H-bar的繞飛轉(zhuǎn)移
3.4 近程導(dǎo)引段軌跡控制
3.4.1 控制方法
3.4.2 控制階段
3.4.3 控制算法
3.4.4 模擬算例
3.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章最終逼近段
4.1 標(biāo)稱軌跡制導(dǎo)機(jī)動
4.1.1 制導(dǎo)加速度
4.1.2 逼近速度
4.1.3 制導(dǎo)機(jī)動算例
4.2 軌跡安全模式
4.2.1 被動安全模式
4.2.2 主動安全模式
4.2.3 安全模式算例
4.3 應(yīng)急后撤機(jī)動
4.3.1 應(yīng)急后撤策略
4.3.2 后撤軌跡設(shè)計
4.3.3 后撤機(jī)動模擬算例
4.4 相對狀態(tài)測定
4.4.1 相對狀態(tài)測定原理
4.4.2 相對狀態(tài)方程基本形式
4.4.3 相對狀態(tài)求解算法
4.4.4 相對狀態(tài)確定精度分析
4.4.5 相對狀態(tài)確定模擬算例
4.5 相對狀態(tài)估計
4.5.1 相對狀態(tài)估計原理
4.5.2 相對姿態(tài)估計
4.5.3 相對位移估計
4.6 相對狀態(tài)控制
4.6.1 相對狀態(tài)控制原理
4.6.2 相對姿態(tài)控制
4.6.3 相對位移控制
4.6.4 人工控制技術(shù)
4.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章聯(lián)接與分離轉(zhuǎn)移
5.1 航天器聯(lián)接系統(tǒng)
5.1.1 聯(lián)接系統(tǒng)任務(wù)與組成
5.1.2 對接機(jī)構(gòu)設(shè)計要求
5.1.3 對接機(jī)構(gòu)類別
5.1.4 聯(lián)接系統(tǒng)組件
5.1.5 典型的聯(lián)接系統(tǒng)
5.1.6 對接技術(shù)發(fā)展趨勢
5.2 對接系統(tǒng)動力學(xué)
5.2.1 坐標(biāo)系定義
5.2.2 基本運動方程
5.2.3 空間矢量方程
5.2.4 接觸力與力矩
5.2.5 接觸動力學(xué)簡化分析
5.3 停靠系統(tǒng)動力學(xué)
5.3.1 動力學(xué)模型與坐標(biāo)系統(tǒng)
5.3.2 擴(kuò)展位置矢量與速度矢量
5.3.3 無接觸接沖擊的動力學(xué)方程
5.3.4 接觸沖擊作用下的動力學(xué)方程與控制
5.4 對接后的分離與軌道轉(zhuǎn)移
5.4.1 解鎖與脫開
5.4.2 分離機(jī)動
5.4.3 軌道轉(zhuǎn)移
5.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章飛行程序與發(fā)射時間
6.1 目標(biāo)航天器軌道選擇與軌道機(jī)動
6.1.1 目標(biāo)航天器飛行概述
6.1.2 歸軌道設(shè)計方法
6.1.3 目標(biāo)航天器預(yù)備段軌道機(jī)動
6.1.4 目標(biāo)航天器交會段飛行
6.2 追蹤航天器飛行程序設(shè)計
6.2.1 交會飛行程序設(shè)計方法
6.2.2 飛行時間與調(diào)相角
6.2.3 航天器交會模擬算例
6.3 發(fā)射時間的選擇與確定
6.3.1 追蹤航天器發(fā)射時聞
6.3.2 目標(biāo)航天器預(yù)備段飛行時間
6.3.3 發(fā)射時間的最終確定
6.3.4 發(fā)射時間選擇與確定算例
6.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)