基于MATLAB的液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1．1液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及組成
1．2液壓伺服系統(tǒng)的分類
1．3液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1．4液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
1．5液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析可視化
習(xí)題
第2章 基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
2．1引言
2．2液壓伺服控制系統(tǒng)基本性質(zhì)
2．3液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MATLAB描述方法
2．4MATLAB的仿真集成環(huán)境Simtilink
2．5MATLAB／Simulink在時(shí)域分析中的應(yīng)用
2．6系統(tǒng)的頻率特性
2．7基于Bode圖的系統(tǒng)綜合與校正
習(xí)題
第3章 液壓放大元件
3．1圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)形式及分類
3．2閥芯液壓力
3．3液壓橋路
3．4滑閥靜態(tài)特性的一般分析
3．5理想零開(kāi)口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3．6實(shí)際零開(kāi)口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3．7正開(kāi)口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3．8雙邊滑閥的靜態(tài)特性
3．9噴嘴擋板閥
3．10滑閥的輸出功率及效率
3．11滑閥的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第4章 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4．1液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)與負(fù)載的匹配
4．2四通閥控制液壓缸
4．3四通閥控液壓馬達(dá)
4．4三通閥控制液壓缸
4．5泵控液壓馬達(dá)
思考題
習(xí)題
第5章 機(jī)一液伺服系統(tǒng)
5．1閥控液壓缸外反饋機(jī)一液位置伺服系統(tǒng)
5．2機(jī)一液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．3影響穩(wěn)定性的因素
5．4動(dòng)壓反饋裝置
5．5液壓轉(zhuǎn)矩放大器
5．6機(jī)液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
思考題
習(xí)題
第6章 電一液伺服閥
6．1電一液伺服閥的組成及分類
6．2力矩馬達(dá)
6．3單級(jí)滑閥式電液伺服閥
6．4力反饋兩級(jí)電液伺服閥
6．5直接反饋兩極滑閥式電液伺服閥
6．6電液伺服閥的特性及主要的性能指標(biāo)
思考題
習(xí)題
第7章 電一液伺服系統(tǒng)
7．1電一液伺服系統(tǒng)的類型
7．2電一液位置伺服系統(tǒng)的分析
7．3電一液伺服系統(tǒng)的校正
7．4電一液速度控制系統(tǒng)
7．5電一液力控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第8章 液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8．1液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
8．2電液位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
8．3電液速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
8．4AM-500型采煤機(jī)液壓控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第9章 液壓能源
9．1對(duì)油源品質(zhì)的要求
9．2液壓能源的基本形式
9．3恒壓能源的動(dòng)態(tài)分析和參數(shù)選擇
9．4液壓能源與負(fù)載的匹配
9．5油液污染及控制
習(xí)題
第10章 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法
10．1最優(yōu)二次型控制的基本理論
10．2二次型優(yōu)化理論在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
10．3動(dòng)力機(jī)構(gòu)負(fù)載流量的補(bǔ)償
10．4采用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)干擾的補(bǔ)償
習(xí)題
參考文獻(xiàn)