自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第1章　自動(dòng)控制原理MATLAB實(shí)現(xiàn)概述
　1.1　自動(dòng)控制概述
　　1.1.1　自動(dòng)控制的概念
　　1.1.2　自動(dòng)控制原理的內(nèi)容
　　1.1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　1.2　反饋控制系統(tǒng)的基本概念
　　1.2.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式　
　　1.2.2　分析自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理的方法　
　　1.2.3　對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
　1.3　自動(dòng)控制原理的MATLAB
　　1.3.1　先進(jìn)的軟件系統(tǒng)MATLAB
　　1.3.2　自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)
　習(xí)題
上篇　MATLAB計(jì)算及仿真基礎(chǔ)
　第2章　MATLAB7.1系統(tǒng)概述
　　2.1　MATLAB7.1安裝與啟動(dòng)
　　　2.1.1　Notebook的安裝
　　　2.1.2　MATLAB7.1的啟動(dòng)
　　　2.1.3　Notebook的啟動(dòng)
　　2.2　MATLAB7.1的系統(tǒng)界面
　　　2.2.1　MATLAB7.1系統(tǒng)的4個(gè)小窗口
　　　2.2.2　MATLAB7.1的命令窗口
　　　2.2.3　MATLAB7.1菜單項(xiàng)命令
　　　2.2.4　MATLAB7.1工具欄按鈕
　　　2.2.5　Start開始按鈕
　　2.3　MATLAB7.1的內(nèi)容及其查找
　　　2.3.1　MATLAB7.1的內(nèi)容　
　　　2.3.2　MATLAB7.1內(nèi)容的查找
　　　2.3.3　MATLAB7.1的work子目錄
　　2.4　MATLAB的文字處理工具Notebook
　　　2.4.1　Notebook菜單命令簡(jiǎn)介
　　　2.4.2　Notebook的使用　
　　　2.4.3　Notebook使用的幾個(gè)問(wèn)題
　　習(xí)題
　第3章　MATLAB數(shù)值運(yùn)算
　　3.1　MATLAB的數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)
　　　3.1.1　常量
　　　3.1.2　變量
　　　3.1.3　MATLAB運(yùn)算符
　　3.2　MATLAB的數(shù)組、矩陣運(yùn)算
　　　3.2.1　數(shù)組、矩陣的概念
　　　3.2.2　數(shù)組或矩陣元素的標(biāo)識(shí)
　　　3.2.3　數(shù)組與矩陣的輸入
　　　3.2.4　數(shù)組、矩陣的算術(shù)運(yùn)算
　　　3.2.5　向量及其運(yùn)算
　　　3.2.6　矩陣的特有運(yùn)算
　　　3.2.7　數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算
　　　3.2.8　數(shù)組的邏輯運(yùn)算
　　　3.2.9　特殊字符數(shù)組??字符串
3.3.　MATLAB的數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)
　　　3.3.1　數(shù)組函數(shù)
　　　3.3.2　矩陣函數(shù)
　　3.4　多項(xiàng)式及其運(yùn)算
　　　3.4.1　多項(xiàng)式運(yùn)算函數(shù)
　　　3.4.2　多項(xiàng)式運(yùn)算舉例
　　3.5　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其書寫
　　　3.5.1　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式
　　　3.5.2　MATLABR數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫
　　習(xí)題
　第4章　MATLAB符號(hào)運(yùn)算基礎(chǔ)
　　4.1　MATLAB符號(hào)運(yùn)算概述
　　　4.1.1　MATLAB符號(hào)運(yùn)算入門
　　　4.1.2　MATLAB符號(hào)運(yùn)算的幾個(gè)基本概念
　　4.2　MATLAB符號(hào)對(duì)象的基本運(yùn)算與關(guān)系運(yùn)算
　　4.3　MATLAB符號(hào)運(yùn)算基本函數(shù)
　　　4.3.1　符號(hào)變量代換及其函數(shù)subs（）
　　　4.3.2　符號(hào)對(duì)象轉(zhuǎn)換為數(shù)值對(duì)象的函數(shù)double（）、digits（）、vpa（）、numeric（）
　　　4.3.3　MATLAB符號(hào)表達(dá)式的化簡(jiǎn)
　　4.4　MATLAB符號(hào)微積分運(yùn)算
　　　4.4.1　MATLAB符號(hào)極限運(yùn)算
　　　4.4.2　MATLAB的符號(hào)函數(shù)微分運(yùn)算
　　　4.4.3　MATLAB符號(hào)函數(shù)積分運(yùn)算
　　　4.4.4　符號(hào)求和函數(shù)與Taylor（泰勒）級(jí)數(shù)展開函數(shù)
　　4.5　MATLAB符號(hào)矩陣的幾種特殊運(yùn)算
　　　4.5.1　矩陣的微分與積分
　　　4.5.2　Jacobian矩陣
　　　4.5.3　矩陣的Jordan 標(biāo)準(zhǔn)形
　　4.6　MATLAB符號(hào)方程求解
　　　4.6.1　MATLAB符號(hào)代數(shù)方程求解
　　　4.6.2　MATLAB符號(hào)微分方程求解
　　4.7　復(fù)變函數(shù)計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　　　4.7.1　復(fù)數(shù)的概念
　　　4.7.2　MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令
　　　4.7.3　復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣
　　　4.7.4　復(fù)數(shù)的幾何表示　
　　　4.7.5　復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATAB實(shí)現(xiàn)
　　　4.7.6　復(fù)數(shù)計(jì)算在自動(dòng)控制系統(tǒng)頻率特性計(jì)算中的應(yīng)用
　　習(xí)題
　第5章　MATLAB程序設(shè)計(jì)　
　第6章　MATLAB常用圖形命令與符號(hào)函數(shù)圖形命令
下篇　自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第7章　MATLAB7.1的仿真集成環(huán)境
　第8章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第9章　連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第10章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第11章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第12章　連續(xù)系統(tǒng)根跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第13章　連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第14章　連續(xù)性控制系統(tǒng)校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第15章　描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第16章　離散系統(tǒng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第17章　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
　第18章　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)
附錄A　作者編寫的MATLAB函數(shù)
附錄B　無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò)與有源校正網(wǎng)絡(luò)　
參考文獻(xiàn)