機床數(shù)控技術及編程

第1章 概論
1．1基本概念
1．1．1數(shù)控機床的產(chǎn)生
1．1．2數(shù)控的基本概念
1．1．3數(shù)控機床的特點
1．2數(shù)控機床的組成及分類
1．2．1數(shù)控機床的組成
1．2．2數(shù)控機床的分類
1．3數(shù)控技術的發(fā)展
1．3．1數(shù)控機床的發(fā)展動向
1．3．2我國數(shù)控機床的發(fā)展情況
第2章 數(shù)控裝置的輪廓控制原理
2．1概述
2．2脈沖增量插補算法
2．2．1逐點比較法
2．2．2數(shù)字積分法
2．3數(shù)據(jù)采樣插補法
2．3．1插補周期與位置控制周期
2．3．2插補周期與精度、速度之間的關系
2．3．3數(shù)據(jù)采樣法直線插補
2．3．4數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補
2．3．5數(shù)據(jù)采樣插補流程
2．4進給速度控制
2．4．1進給速度控制
2．4．2加減速控制
2．5曲面直接插補(SDI)
2．5．1實現(xiàn)SDI的軟件系統(tǒng)結(jié)構和工作流程
2．5．2 SDI算法的基本原理
2．5．3 SDI的信息輸入
2．5．4曲面直接插補的技術關鍵
第3章 數(shù)控機床的程序編制
3．1概述
3．1．1程序編制的內(nèi)容和步驟
3．1．2程序編制的方法
3．2數(shù)控機床的有關功能規(guī)定
3．2．1數(shù)控標準
3．2．2程序編制的有關標準規(guī)定
3．2．3準備功能(G)和輔助功能(M)
3．3程序編制中的數(shù)學處理
3．3．1數(shù)學處理的概念
3．3．2線性逼近的計算方法
3．3．3已知平面零件輪廓方程式的數(shù)學處理
3．4數(shù)控車床程序編制實例
3．5數(shù)控銑床編程實例
第4章 計算機數(shù)字控制裝置
4．1 CNC系統(tǒng)的組成及特點
4．1．1 CNC系統(tǒng)的定義與結(jié)構
4．1．2 CNC系統(tǒng)軟件-
4．1．3計算機數(shù)控系統(tǒng)的特點
4．2計算機數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構
4．2．1 CNC系統(tǒng)的硬件構成特點
4．2．2單微處理機結(jié)構
4．2．3多微處理機結(jié)構
4．2．4 PC數(shù)控系統(tǒng)
4．3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構及控制
4．3．1 CNC系統(tǒng)的軟硬件組合類型
4．3．2 CNC系統(tǒng)的控制軟件結(jié)構特點
4．4 CNC系統(tǒng)的接口及通信
4．4．1異步串行接口
4．4．2 CNC系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信接口
4．5 CNC系統(tǒng)的輸入及數(shù)據(jù)處理
4．5．1 CNC系統(tǒng)的輸入
4．5．2輸入數(shù)據(jù)處理
4．6刀具補償原理¨
4．6．1刀具長度補償
4．6．2刀具半徑補償
4．7 CNC系統(tǒng)的可編程控制器
4．7．1可編程控制器的工作原理
4．7．2 PLC的特點
4．7．3 PLC在CNC系統(tǒng)中的應用
第5章 位置檢測裝置
5．1感應同步器
5．1．1結(jié)構特點
5．1．2工作原理及應用
5．2光柵
5．2．1光柵的構造
5．2．2工作原理
5．2．3光柵信息處理及應用
5．3編碼盤
5．3．1接觸式編碼器
5．3．2光電式編碼器
5．3．3編碼盤在數(shù)控機床中的應用
第6章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
6．1概述
6．2步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
6．2．1步進電機的工作原理
6．2．2步進電機的主要特性
6．2．3步進電機的分類
6．2．4步進電機的環(huán)形分配器
6．2．5功率放大電路
6．3直流伺服電機及其速度控制
6．3．1直流伺服電機的結(jié)構與分類
6．3．2直流伺服電機的調(diào)速原理與方法
6．3．3直流伺服電機速度控制單元的調(diào)速控制方式
6．4交流伺服電機及其速度控制系統(tǒng)
6．4．1交流伺服電機的分類與特點
6．4．2交流伺服電機的控制方式
6．4．3交流伺服電機的變頻調(diào)速
6．4．4交流伺服電機的矢量控制
6．5直線電機及其在數(shù)控機床中的應用
6．5．1直線電機的特點
6．5．2直線電機的基本結(jié)構和分類
6．5．3直線電機的工作原理
6．5．4直線電機在機床上的應用
6．6位置控制
6．6．1相位比較伺服系統(tǒng)
6．6．2幅值比較伺服系統(tǒng)
6．6．3數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)
6．6．4全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)
第7章 機床電氣控制
7．1常用低壓電器
7．1．1開關電器和熔斷器
7．1．2按鈕、行程開關
7．1．3交流接觸器
7．1．4繼電器
7．2機床電氣原理圖的畫法規(guī)則
7．2．1繪制原理圖的原則和要求
7．2．2 圖面區(qū)域的劃分
7．2．3符號位置索引
7．3機床電路的邏輯表示
7．3．1機床電器的邏輯表示
7．3．2并串聯(lián)電路的邏輯表示
7．3．3邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)
7．4機床電氣控制電路
7．4．1點動控制與連續(xù)工作
7．4．2多點控制
7．4．3聯(lián)鎖控制
7．4．4順序啟動電路
7．4．5異步電機啟動、正反轉(zhuǎn)、制動電路
第8章 數(shù)控技術及編程實驗
8．1數(shù)控插補原理實驗
8．2數(shù)控刀具半徑補償實驗
8．3數(shù)控加工程序編制實驗
8．4數(shù)控機床加工實驗
8．5速度控制實驗
8．6 KR型交流變頻調(diào)速實驗
附錄A SKY2000型數(shù)控系統(tǒng)使用說明
A1 SKY2000型數(shù)控系統(tǒng)
A1．1概要
A1．2基本參教
A1．3系統(tǒng)構成
A2 顯示裝置外觀、鍵盤及鼠標
A2．1顯示裝置外觀
A2．2鍵盤設定及鼠標使用
A3 系統(tǒng)的啟動與關閉
A4 操作方式及功能
A4．1 SKY系統(tǒng)主菜單
A4．2 F1自動方式
A4．3 F3手動方式
A4．4 F4返參方式
A4．5 F5管理方式
A4．6其他
附錄B LZH一1型交流伺服實驗系統(tǒng)——速度控制實驗系統(tǒng)簡介
B1 實驗設備
B2 使用方法
B3 速度控制實驗原理
B3．1 3／2變換環(huán)節(jié)
B3．2旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)
B3．3速度調(diào)節(jié)器(ST)
B3．4矢量運算環(huán)節(jié)
B3．5磁通位置計算環(huán)節(jié)
B3．6三值比較器環(huán)節(jié)
B3．7延時功放及三相逆變器
參考文獻