第一章 緒論
第一節(jié) 引言
一、找正裝夾法
二、夾具裝夾法
第二節(jié) 夾具結構
一、類型
二、組成
三、設計原則
第三節(jié) 計算機輔助夾具設計
一、設計步驟
二、設計方法
第四節(jié) 小結
第二章 基本概念
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 基準
一、設計基準
二、測量基準
三、裝配基準
四、工序基準
五、定位基準
六、調刀基準
第三節(jié) 誤差與偏差
一、誤差
二、偏差
三、上偏差與下偏差
四、公差
五、優(yōu)先數和優(yōu)先數系
第四節(jié) 尺寸公差
一、公差等級
二、公差單位
第五節(jié) 形位公差
一、平行度、垂直度、傾斜度的公差
二、同軸度、對稱度、跳動的公差
三、直線度、平面度的公差
四、圓度、圓柱度的公差
第六節(jié) 小結
第三章 定位正確性建模與分析
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 定位原理數學建模
第三節(jié) 模型的求解
一、坐標轉換矩陣的確定
二、定位雅可比矩陣的確定
三、算法
第四節(jié) 定位正確性的判據
第五節(jié) 定位正確性分析
一、驗證定位元件數目的合理性
二、驗證定位元件布局的合理性
第六節(jié) 小結
第四章 定位準確性分析與定位方案的優(yōu)化設計
第一節(jié)引言
第二節(jié)定位源誤差
第三節(jié)定位方案數學建模
第四節(jié) 定位誤差數學建模
一、線性尺寸定位誤差建模
二、角向尺寸定位誤差建模
第五節(jié) 定位方案優(yōu)化設計建模
第六節(jié) 定位方案的分析與設計
一、V形塊的定位準確性分析
二、一面兩孔的定位準確性分析
三、雙圓柱定位方案的優(yōu)化設計
四、一面兩孔定位方案的優(yōu)化設計
第七節(jié) 小結
第五章 工件穩(wěn)定性建模與分析
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 工件穩(wěn)定性建模
一、裝夾元件模型
二、工件靜態(tài)平衡約束
三、摩擦錐約束
四、穩(wěn)定性模型
第三節(jié) 模型的求解
一、線性規(guī)劃技術
二、力閉合模型的求解
三、力的可行性模型的求解
第四節(jié) 穩(wěn)定性分析
一、力閉合分析
二、無摩擦狀態(tài)下力的可行性分析
三、有摩擦狀態(tài)下力的可行性分析
第五節(jié) 小結
第六章 夾緊方案的夾緊合理性分析與優(yōu)化設計
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 局部變形
一、裝夾元件變形
二、接觸變形
三、局部變形
第三節(jié) 工件位置偏移
一、靜力平衡關系
二、摩擦錐的線性近似
三、接觸力與局部變形的關系
四、局部變形與工件位置偏移的關系
五、求解技術
第四節(jié) 工件變形
第五節(jié) 夾緊合理性數學建模
第六節(jié) 夾緊方案的優(yōu)化設計建模
一、強剛度工件的夾緊方案優(yōu)化設計建模
二、弱剛度工件的夾緊方案優(yōu)化設計建模
第七節(jié) 夾緊方案的分析與設計
一、接觸力分析
二、夾緊合理性分析
三、夾緊力大小的優(yōu)化設計
四、弱剛度工件的裝夾方案的優(yōu)化設計
第八節(jié) 小結
第七章 夾緊順序建模分析與優(yōu)化設計
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 接觸力模型
第三節(jié) 強剛度工件的夾緊順序分析模型的建立
一、靜力平衡條件
二、摩擦錐約束
三、各夾緊步驟中接觸力的確定
第四節(jié) 弱剛度工件的夾緊順序分析模型的建立
第五節(jié) 夾緊順序優(yōu)化模型的建立
一、強剛度工件的夾緊順序優(yōu)化建模
二、弱剛度工件的夾緊順序優(yōu)化建模
第六節(jié) 夾緊順序合理性分析與優(yōu)化設計
一、多重夾緊方案的接觸力分析
二、強剛度工件的夾緊順序優(yōu)化設計
三、弱剛度工件的夾緊順序優(yōu)化設計
第七節(jié) 小結
參考文獻