理論力學（普通高等教育十一五規(guī)劃教材）

第0章 緒論
　0.1 力學的發(fā)展概況
　0.2 工程實際問題的簡化方法及力學模型的建立
　0.3 理論力學的研究對象和內容、研究方法和學習目的
第一篇 靜力學
　第1章 靜力學基本概念和物體的受力分析
　　1.1 靜力學的基本概念
　　1.2 靜力學公理
　　1.3 約束與約束力
　　1.4 物體的受力分析
　第2章 平面匯交力系和平面力偶系
　　2.1 平面匯交力系的合成與平衡
　　2.2 平面力對點的矩
　　2.3 平面力偶系的合成與平衡　
　第3章 平面一般力系和平面平行力系
　　3.1 平面一般力系向一點的簡化
　　3.2 平面一般力系的平衡和平衡方程
　　3.3 平面平行力系的平衡
　　3.4 物體系的平衡及靜定和超靜定
　第4章 空間力系
　　4.1 力的投影和分解
　　4.2 空間匯交力系
　　4.3 力對點之矩和力對軸之矩
　　4.4 空間力偶系
　　4.5 空間一般力系
　　4.6 空間平行力系及物體的重心
　第5章 摩擦
　　5.1 滑動摩擦
　　s.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
　　5.3 考慮摩擦時的平衡問題
　　5.4 滾動摩阻
第二篇 運動學
　第6章 點的運動學
　　6.1 點運動的矢量表示法
　　6.2 點運動的直角坐標表示法
　　6.3 點運動的自然表示法
　　6.4 點運動的極坐標表示法
　第7章 剛體的簡單運動
　　7.1 剛體的平動
　　7.2 剛體繞定軸的轉動
　　7.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
　第8章 點的合成運動
　　8.1 合成運動的概念
　　8.2 點的速度合成定理
　　8.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理
　　8.4 牽連運動為轉動時的加速度合成定理
　第9 章 剛體的平面運動
　　9.1 平面運動的概念與運動分解
　　9.2 基點法求平面圖形內各點的速度
　　9.3 瞬心法求平面圖形內各點的速度
　　9.4 基點法求平面圖形內各點的加速度
第三篇 動力學
　第10章 質點動力學的基本方程
　　10.1 動力學基本定律
　　10.2 質點的運動微分方程
　　10.3 質點動力學的兩類基本問題
　　10.4 質點在非慣性參考系中的運動
　第11章 動量定理
　　11.1 動量與沖量
　　11.2 動量定理
　　11.3 質心運動定理
　第12章 動量矩定理
　　12.1 質點和質點系的動量矩
　　12.2 質點和質點系的動量矩定理
　　12.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
　　12.4 剛體對軸的轉動慣量
　　12.5 剛體的平面運動微分方程
　第13章 動能定理
　　13.1 功和功率
　　13.2 質點和質點系的動能
　　13.3 動能定理
　　13.4 勢力場與勢能
　　13.5 機械能守恒定律
　　13.6 普遍定理的綜合應用
　第14章 達朗貝爾原理
　　14.1 慣性力的概念
　　14.2 達朗貝爾原理
　　14.3 質點系慣性力系的簡化
　　14.4 定軸轉動剛體軸承動約束反力
　第15章 虛位移原理
　　15.1 約束與約束方程
　　15.2 自由度和廣義坐標
　　15.3 虛位移
　　15.4 虛位移原理
　第16章 振動基本理論
　　16.1 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
　　16.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
習題參考答案
參考文獻