遺傳算法理論及其在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

定　價(jià)：￥20.00

作　者：	金鴻章，王科俊，何琳著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)

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ISBN：	9787810736497	出版時(shí)間：	2006-02-01	包裝：	膠版紙
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	151	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《遺傳算法理論及其在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用》重點(diǎn)闡述遺傳算法的收斂分析等理論成果和其在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。全書共分9章，第1章給出了遺傳算法的基本原理及其改進(jìn)方法；第2章-第4章研究了遺傳算法的收斂性定義、收斂性分析和收斂速度估計(jì)方法；第5章探討了遺傳算法的種群多樣性；第6章給出了模糊遺傳算法；第7章提出了綜合改進(jìn)的遺傳算法；第8章和第9章介紹了遺傳算法在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)建模和控制中的應(yīng)用成果。遺傳算法是模擬生物自然進(jìn)化的過程和機(jī)制發(fā)展起來的智能優(yōu)化算法，在許多行業(yè)和多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用和關(guān)注?！哆z傳算法理論及其在船舶橫搖運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用》可以作為研究遺傳算法的參考書，可供智能科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)和管理科學(xué)等領(lǐng)域的研究人員閱讀，也可供高年級(jí)本科生和研究生參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章遺傳算法的基本原理及其改進(jìn)方法
1.1 生物進(jìn)化與遺傳
1.2 遺傳算法研究的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 遺傳算法的基本原理
1.4 遺傳算法的理論研究
1.5 遺傳算法的改進(jìn)研究
1.6 綜合改進(jìn)方法的研究
第2章遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述
2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2 遺傳算法的收斂性定義
2.3 遺傳算法的統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述
2.4 概率模型
第3章遺傳算法收斂性和收斂速度的研究
3.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.2 GA收斂性和收斂速度問題的數(shù)學(xué)描述
3.3 基于隨機(jī)矩陣的GA收斂性分析和收斂速度估計(jì)
3.4 基于特殊值的GA收斂性分析和收斂速度估計(jì)
第4章最優(yōu)保留遺傳算法及其收斂性分析
4.1 最優(yōu)保留與最優(yōu)保留遺傳算法
4.2 全局收斂的EGA及其收斂本質(zhì)
4.3 全局收斂EGA的實(shí)現(xiàn)方法及其收斂性分析
4.4 一種新形式的EGA
4.5 一種自適應(yīng)GA收斂性及時(shí)章性分析
第5章遺傳算法種群多樣性的研究
5.1 過早收斂現(xiàn)象的表征及產(chǎn)生原因
5.2 種群多樣性的定義和度量
5.3 種群多樣性的含義
5.4 遺傳算子對(duì)種群多樣性的影響
第6章模糊遺傳算法
6.1 模糊遺傳算法的基本設(shè)計(jì)思想
6.2 基于種群多樣性的模糊遺傳算法
第7章綜合改進(jìn)遺傳算法
7.1 現(xiàn)在GA改進(jìn)方法及其在TMRGA中的應(yīng)用
7.2 TMRGA的描述
7.3 仿真結(jié)果及TMRGA性能分析
第8章遺傳算法在艦艇橫搖運(yùn)動(dòng)的模糊建模中的應(yīng)用
8.1 船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
8.2 模糊遺傳算法在T－S模型辨識(shí)中的應(yīng)用
8.3 船舶橫搖模糊建模
第9章遺傳算法在船舶減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
9.1 船舶減搖鰭控制系統(tǒng)構(gòu)成
9.2 減搖鰭控制規(guī)律
9.3 適用于減搖鰭PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)的改進(jìn)的遺傳算法
9.4 線性情況下基于遺傳算法的減搖鰭系統(tǒng)PID控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
9.5 非線性情況下基于遺傳算法的減搖鰭PID控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)