機電液控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD/機械設計制造及其自動化系列（高等學校十一五規(guī)劃教材）

第1章 概述
1.1控制系統(tǒng)的分析研究方法
1.2系統(tǒng)仿真的基本概念
1.3系統(tǒng)仿真分類
1.4系統(tǒng)及系統(tǒng)模型
1.5控制系統(tǒng)的CAD與數(shù)字仿真軟件
1.6系統(tǒng)仿真技術的應用與發(fā)展趨勢
本章小結
練習與思考

第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法
2.1狀態(tài)空間描述的基本概念
2.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.3非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.4線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.5離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.6利用MITLAB數(shù)學模型轉(zhuǎn)換列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程
2.7連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
本章小結
練習與思考

第3章 常微分方程的數(shù)值積分法
3.1常微分方程數(shù)值積分法問題的提出與基本方法
3.2常微分方程的數(shù)值積分法
3.3系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值積分
3.4數(shù)值積分法的幾點討論
3.5病態(tài)系統(tǒng)及病態(tài)系統(tǒng)的仿真
本章小結
練習與思考

第4章 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
4.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的時域特性仿真
4.2線性定常離散系統(tǒng)的時域特性仿真
4.3典型非線性控制系統(tǒng)的時域特性仿真
4.4本征非線性控制系統(tǒng)的時域特性仿真
4.5線性定常連續(xù)系統(tǒng)的頻域特性仿真
本章小結
練習與思考

第5章 基于MAT[AB的系統(tǒng)分析
5.1MATLAB的基本特性
5.2MAT[AB的矩陣運算
5.3MATIAB上的繪圖功能
5.4應用MATLAB實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與處理
5.5流程控制與控制工具箱
5.6基于MATLAB的控制系統(tǒng)時域特性分析
5。7基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域特性分析
本章小結
練習與思考

第6章 基于SIMULINK的系統(tǒng)分析
6.1概述
6.2SIMULINK的模型構造
6.3數(shù)值仿真與系統(tǒng)分析問題
6.4基于SIMULINK的連續(xù)系統(tǒng)時域特性仿真
6.5基于SIMULINK的離散系統(tǒng)時域特性仿真
6.6基于SIMULINK的頻域特性仿真
6.7基于SIMULINK的非線性系統(tǒng)仿真
本章小結
練習與思考

第7章 控制系統(tǒng)的計算機輔助設計(CAD)
7.1概述
7.2可控軌跡強迫飛行風洞實驗裝置a角位移控制系統(tǒng)
7.3帶鋼卷取機跑偏電液伺服控制系統(tǒng)
7.4仿形刀架機液伺服控制系統(tǒng)
7.5液壓振動臺伺服控制系統(tǒng)
7.6電壓一轉(zhuǎn)角機電伺服控制系統(tǒng)
7.7自適應控制系統(tǒng)
本章小結
參考答案

參考文獻