傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制

第1章　緒論
　1.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)概述
　1.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)發(fā)展概況
　1.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析及本書(shū)重點(diǎn)
第2章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱特性與控制方案
　2.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱機(jī)構(gòu)
　2.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱控制方案
　2.3　操縱特性分析
　2.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過(guò)渡段過(guò)渡轉(zhuǎn)換方案
第3章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的數(shù)學(xué)模型
　3.1　坐標(biāo)軸系定義及其變換
　3.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)靜力特性分析
　3.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的六自由度模型
　3.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過(guò)渡段小擾動(dòng)線(xiàn)性化模型
第4章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)動(dòng)態(tài)特性分析
　4.1　直升機(jī)主要運(yùn)動(dòng)模態(tài)
　4.2　固定翼飛機(jī)運(yùn)動(dòng)模態(tài)
　4.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析
　4.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析
　4.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)運(yùn)動(dòng)耦合分析
第5章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)
　5.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)自動(dòng)駕駛儀結(jié)構(gòu)及原理
　5.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)
　5.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)姿態(tài)角控制回路
　5.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)縱向高度控制回路
　5.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)速度控制回路
　5.6　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
第6章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)控制
　6.1　俯仰角控制系統(tǒng)
　6.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)橫向通道設(shè)計(jì)
　6.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)偏航通道設(shè)計(jì)
第7章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)質(zhì)心控制系統(tǒng)與分析
　7.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)高度控制與穩(wěn)定系統(tǒng)
　7.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)速度控制回路
第8章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)六自由度仿真與分析
　8.1　過(guò)渡段定功率轉(zhuǎn)換仿真
　8.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)由直升機(jī)模式到平飛模式過(guò)渡仿真
　8.3　仿真分析
第9章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)參數(shù)空間法設(shè)計(jì)
　9.1　參數(shù)空間法的概述
　9.2　多模系統(tǒng)參數(shù)空間方法
　9.3　連續(xù)區(qū)間線(xiàn)性系統(tǒng)參數(shù)空間方法
　9.4　利用參數(shù)空間法設(shè)計(jì)控制器
　9.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)參數(shù)空間法設(shè)計(jì)
　9.6　緒論
第10章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法
第11章　LQR理論在傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
第12章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)模型跟蹤設(shè)計(jì)方法
參考文獻(xiàn)
后記