了解、分析、評估機械系統模型和動態(tài)特性是實現機電系統控制、診斷與優(yōu)化設計的基礎。本書以機械工程為背景,介紹機械系統建模與動態(tài)分析的基本理論及其在機械工程中的應用技術。主要內容包括四個部分:(1)基礎理論篇:動態(tài)過程的的基礎知識、變換域分析基礎知識、線性系統數學模型、機械系統基本建摸方法;(2)時域建模與分析篇:動態(tài)系統非參數法建模、動態(tài)系統參數類建模方法、非線性系統的建模方法介紹、機械系統動態(tài)建模典型應用實例分析;(3)頻域建模與分析篇:隨機過程的功率譜評估分析及選帶細化分析技術、機械系統頻率響應函數估計與分析、旋轉機械動態(tài)特性分析:(4)綜合應用篇:機械系統結構實驗模態(tài)分析、振動環(huán)境模擬及有源消聲控制、典型機電系統建模與動態(tài)分析、機械系統動態(tài)分析應用軟件簡介。本書可用作機械工程專業(yè)碩士研究生相關課程的教材,也可用作相關領域工程技術人員參考書。本書為教育部研究生辦公室推薦教學用書。