嵌入式可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)eCos軟件開(kāi)發(fā)

　　本書(shū)由Anthony J.Massa先生撰寫(xiě)，該書(shū)的英文版自出版以來(lái)就得到了很好的評(píng)價(jià)。譯者在一次非常偶然的機(jī)會(huì)得到了該書(shū)，看了之后覺(jué)得寫(xiě)得非常好，就動(dòng)了將其譯為中文的念頭；適逢北京航空航天大學(xué)出版社引進(jìn)了該書(shū)的版權(quán)，進(jìn)而與該出版社合作，從而得以實(shí)現(xiàn)此愿望。隨著國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的不斷提高，尤其是計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用水平的提高，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS（Real Time Operating System）越來(lái)越得到計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用人員的重視，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。出現(xiàn)這種局面，是因?yàn)镽TOS簡(jiǎn)化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，保證了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性（響應(yīng)及時(shí)性）等。在苛刻的應(yīng)用環(huán)境（如反應(yīng)迅速的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合以及航空、航天應(yīng)用場(chǎng)合等），RTOS得到了非常廣泛的應(yīng)用，效果也非常好。例如，美國(guó)NASA自20世紀(jì)80年代末以來(lái)，就一直在航天器中采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，從最早的“火星登陸者”到“勇氣號(hào)”都采用了RTOS（VxWorks），事實(shí)也證明了這是非常成功的。尤其是后者，還對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行了格式化。譯者一直認(rèn)為，要想應(yīng)用好RTOS，必須深入研究RTOS，而且要研究透，要不就談不上高水平地應(yīng)用RTOS。對(duì)于不開(kāi)放源代碼的商業(yè)RTOS是如此，對(duì)于開(kāi)放源代碼的RTOS更是如此。要研究RTOS，最好從開(kāi)放源代碼的RTOS開(kāi)始，因?yàn)閷?duì)于具備基本功能的RTOS而言，其原理差別不是很大。嵌入式可配置操作系統(tǒng)eCos（Embedded Configurable Operating System）是開(kāi)放全部源代碼的操作系統(tǒng)，其支持的特性很多，包括了目前通用的各種硬件特性，如PCI總線、USB總線、IPv4、IPv6、各種文件系統(tǒng)以及GUI接口等。它具備的這些特性對(duì)于一個(gè)有志于計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用人員的“產(chǎn)、學(xué)、研”是非常有幫助的，這是其他開(kāi)源RTOS所不具備的（一般的開(kāi)源RTOS只是提供內(nèi)核，要在實(shí)際工程中應(yīng)用還需要做很多工作，如文件系統(tǒng)、GUI接口、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等，這些都需要自己解決）。eCos具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，這與它采用的結(jié)構(gòu)緊密相關(guān)。通過(guò)閱讀本書(shū)后續(xù)章節(jié)就會(huì)明白，eCos采用組件來(lái)擴(kuò)展其功能，因此任何符合eCos組件規(guī)范的組件代碼都可以對(duì)eCos進(jìn)行某方面的擴(kuò)充。經(jīng)常登錄eCos相關(guān)網(wǎng)站，可找到很多非常好用的第三方組件。這些組件都是eCos愛(ài)好者或應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員辛勤勞動(dòng)的結(jié)晶，從另一方面也說(shuō)明了eCos的擴(kuò)展性和大眾對(duì)eCos的參與。尤其重要的一點(diǎn)是，可根據(jù)需要對(duì)eCos的代碼進(jìn)行裁剪。這樣便可以大大減少不必要的代碼，而又不降低其性能，這對(duì)于計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用是很重要的。在這方面，eCos無(wú)疑是很出色的。通過(guò)配置工具，可對(duì)包含eCos內(nèi)核代碼在內(nèi)的絕大部分代碼進(jìn)行裁剪，從而去掉無(wú)關(guān)代碼，減小代碼尺寸。這對(duì)于包括商業(yè)RTOS在內(nèi)的RTOS來(lái)說(shuō)都很難做到這一點(diǎn)。eCos的功能非常全面，商業(yè)RTOS能提供的功能，eCos基本上都提供了。因此，可以說(shuō)，任何商業(yè)RTOS能勝任的，eCos都能勝任。eCos的性能無(wú)須質(zhì)疑，全球眾多的應(yīng)用人員的口碑已經(jīng)證實(shí)了這一點(diǎn)。而eCos在各種苛刻環(huán)境和條件下的正確運(yùn)行，更說(shuō)明了eCos非凡的品質(zhì)。再者，eCos的發(fā)展非常有活力，作為eCos東家的Red Hat公司實(shí)力是不容忽視的，何況還有全球這么多愛(ài)好者在不斷地發(fā)展eCos。因此，有理由相信，eCos會(huì)越來(lái)越好！譯者相信，本書(shū)對(duì)于那些有志于嵌入式應(yīng)用研究或正在研究RTOS的人員有非常高的參考價(jià)值。在本書(shū)翻譯過(guò)程中得到了北京航空航天大學(xué)出版社胡曉柏老師的大力支持。本書(shū)的出版與其努力是分不開(kāi)的，在此表示感謝。本書(shū)的序、前言、第4、5、8、9、10、11、12章以及所有附錄由顏若麟翻譯，第3、6、7章由尤偉偉翻譯，第1、2、13章由中科院軟件所孫曉明和林巧民翻譯。由于時(shí)間緊迫，錯(cuò)誤在所難免，希望其不至于引起意義上的誤解，歡迎批評(píng)指正。譯者　2006年3月[看更多]

　　Anthony J.Massa在San Diego大學(xué)取得電氣工程B.S和B.A雙學(xué)位。他的大部分時(shí)間是開(kāi)發(fā)嵌人式軟件、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用各種8、16、32位處理器以及各種各樣的RTOS平臺(tái)。Anthony也有硬件設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)還在各種Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 Anthony具有開(kāi)發(fā)各種成功產(chǎn)品的經(jīng)歷，如PC衛(wèi)星接收卡、機(jī)頂盒、因特網(wǎng)無(wú)線調(diào)試解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)廣播設(shè)備以及電纜調(diào)試解調(diào)器等。Anthony在包括Doctor Dobb’S Journal、Embedded Systems Programming、Software Development和EDN等在內(nèi)的頂級(jí)出版物上發(fā)表了大量的eCos方面的文章。 閑暇的時(shí)候，Anthony喜歡與全家呆在家里，或者旅行（Anthony發(fā)現(xiàn)在San Francisco的Buena Vista過(guò)得非常愉快），或者與祖父呆在后院或打高爾夫球。現(xiàn)在Anthony手頭的項(xiàng)目已經(jīng)完工了，Anthony正在尋找他的下一本書(shū)的經(jīng)歷——下一本書(shū)或許是小說(shuō)！