交直流調(diào)速控制系統(tǒng)（第2版）

第1章 緒論
1.1 直流調(diào)速技術(shù)概況
1.2 交流調(diào)速技術(shù)概況
1.3 交-直流調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)概況
1.4 本課程的任務(wù)
練習題
第2章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 概述
2.1.1 調(diào)速的定義
2.1.2 直流電動機的調(diào)速方法
2.1.3 調(diào)速指標
2.1.4 可控直流電源供電下的直流電動機開環(huán)調(diào)速及特性
2.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性
2.2.1 單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.2.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
2.2.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.2.4 單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
練習題
第3章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其工程設(shè)計
3.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點
3.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
3.2.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性
3.2.2 雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程分析
3.2.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能
3.2.4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個調(diào)節(jié)器的作用
3.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計法
3.3.1 工程設(shè)計方法的基本思路
3.3.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的關(guān)系
3.3.3 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計
3.3.4 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計
3.3.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和限幅時的超調(diào)量和計算
練習題
第4章 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
4.1 概述
4.1.1 脈寬調(diào)制的理論
4.1.2 不可逆PWM變換器
4.1.3 可逆PWM變換器
4.1.4 PWM伺服系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
4.2 PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
4.2.1 脈寬調(diào)制器
4.2.2 集成PWM控制器
練習題
第5章 位置隨動系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 位置信號檢測裝置
5.2.1 自整角機(BS)
5.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器(BR)
5.2.3 感應(yīng)同步器(BIS)
5.2.4 光電編碼盤
5.2.5 磁尺
5.3 位置隨動系統(tǒng)的基本類型
5.3.1 轉(zhuǎn)角跟隨式位置隨動系統(tǒng)
5.3.2 脈沖-相位調(diào)制式位置隨動系統(tǒng)
5.3.3 數(shù)字式位置隨動系統(tǒng)
5.4 位置隨動系統(tǒng)的數(shù)字控制
5.4.1 L290/L291/L292三芯片直流電動機位置隨動控制系統(tǒng)
5.4.2 基于DSP的全數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)
5.5 位置隨動系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
5.5.1 壓下螺釘位置控制(APC)
5.5.2 PC控制飛剪小車位置隨動系統(tǒng)
練習題
第6章 交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速
6.1 概述
6.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展
6.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
6.2 閉環(huán)控制的異步電動機的調(diào)壓系統(tǒng)
6.2.1 調(diào)壓調(diào)速的工作原理
6.2.2 交流調(diào)壓器
6.2.3 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性
6.2.4 調(diào)壓調(diào)速的功率損耗
6.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的串級調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1 串級調(diào)速系統(tǒng)原理及基本類型
6.3.2 雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)
練習題
第7章 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.1 變頻調(diào)速基本原理
7.1.1 變頻調(diào)速基本原理
7.1.2 變頻器簡介
7.1.3 逆變器工作原理說明
7.2 脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù)
7.2.1 正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)
7.2.2 跟蹤型PWM控制技術(shù)
7.3 異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1 異步電動機變壓變頻的機械特性
7.3.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.3.3 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng)
7.4 交流電動機矢量控制系統(tǒng)
7.4.1 矢量控制的基本概念
7.4.2 矢量控制系統(tǒng)
練習題
第8章 無刷直流電動機控制系統(tǒng)
8.1 無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
8.2 無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學模型
8.3 無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩波動
8.4 無刷直流電動機的驅(qū)動控制
8.5 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅(qū)動控制
8.6 無刷直流電動機驅(qū)動控制的專用芯片介紹
練習題
第9章 交直流電動機的數(shù)字控制
9.1 概述
9.2 交直流傳動系統(tǒng)狀態(tài)量的轉(zhuǎn)速檢測
9.3 交直流傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機實現(xiàn)
9.3.1 函數(shù)發(fā)生器
9.3.2 數(shù)字控制器
9.3.3 坐標變換器
9.3.4 數(shù)字濾波器
9.4 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的微機實現(xiàn)
9.4.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
9.4.2 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
9.5 位置隨動系統(tǒng)的微機實現(xiàn)
9.5.1 硬件總體結(jié)構(gòu)
9.5.2 控制電路主要結(jié)構(gòu)
9.5.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換的特點
9.5.4 絕對位置的獲取
9.5.5 位置隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計
9.6 由8098單片機實現(xiàn)的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)
第10章 直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)
10.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的性能測試
10.1.1 晶閘管(SCR)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定
10.1.2 晶閘管(SCR)直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試
10.1.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能的研究
10.2 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的特性測試
10.3 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)的性能測試
10.3.1 MOSFET雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
10.3.2 微機控制的全數(shù)字直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定與運行
10.3.3 直流控制系統(tǒng)的仿真
第11章 交流調(diào)速基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)
11.1 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)性能的測試
11.2 交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)性能的測試
11.2.1 異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)
11.2.2 交流變頻調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定與運行
11.2.3 交流變頻調(diào)速裝置的閉環(huán)運行
11.2.4 基于DSP的矢量變換控制與直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
11.3 通用變頻器的運用
11.3.1 變頻器的面板操作及主要參數(shù)設(shè)定
11.3.2 異步電動機的制動及變頻器控制端子的使用
11.3.3 簡易PLC運轉(zhuǎn)模式選擇
11.3.4 自動車床主軸運轉(zhuǎn)控制
11.3.5 臺達VFD-M系列變頻器
附錄
參考文獻