現(xiàn)代飛行控制

 第1章 緒論1.1 飛行控制與相關(guān)學(xué)科和因素的關(guān)聯(lián)11.1.1 飛行控制與相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的關(guān)聯(lián)11.1.2 研制飛行器的策略與國家決策及國家軍事決策的關(guān)聯(lián)11.1.3 飛行控制系統(tǒng)性能與飛行器性能以及它們的規(guī)范或協(xié)議的關(guān)聯(lián)11.1.4 飛行控制系統(tǒng)研制流程11.1.5 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計流程21.2 飛行控制系統(tǒng)的建模與驗?zāi)７椒?1.2.1 飛行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型51.2.2 飛行控制系統(tǒng)的建模與有效性鑒別51.2.3 對仿真模型的校核、驗證與確認81.3 飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性111.3.1 飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性111.3.2 飛行控制系統(tǒng)的魯棒性12復(fù)習(xí)思考題14參考文獻14第2章 飛行力學(xué)2.1 飛行性能152.1.1 飛機在鉛垂平面內(nèi)運動的質(zhì)心運動方程152.1.2 平飛需用推力162.1.3 可用推力182.1.4 飛機的基本飛行性能202.1.5 計及動能變化的最速上升222.1.6 航程與續(xù)航時間242.1.7 盤旋飛行262.2 飛機擾動運動模態(tài)的可觀性、可控性和可擾性分析282.2.1 系統(tǒng)模態(tài)的表示式282.2.2 可觀性、可控性與可擾性292.3 放寬縱向靜穩(wěn)定度要求的飛機特性342.3.1 放寬靜穩(wěn)定度后飛機的縱向平衡與操縱342.3.2 配平升力和配平阻力372.3.3 縱向靜不穩(wěn)定飛機的鎖舵動態(tài)特征382.4 直接力控制432.4.1 概述432.4.2 直接升力控制432.4.3 直接側(cè)力控制482.4.4 直接阻力/推力控制532.5 飛機的敏捷性532.5.1 產(chǎn)生背景532.5.2 敏捷性及機動飛行形式54復(fù)習(xí)思考題58參考文獻58第3章 飛機的飛行品質(zhì)3.1 概述593.2 飛行品質(zhì)613.2.1 縱向飛行品質(zhì)613.2.2 橫側(cè)向飛行品質(zhì)643.3 大迎角非線性和慣性交感飛行品質(zhì)653.4 關(guān)于敏捷性問題663.5 飛行品質(zhì)評價準(zhǔn)則663.5.1 飛行品質(zhì)的評估方法663.5.2 飛行品質(zhì)的評價等級683.5.3 飛機俯仰軸飛行品質(zhì)要求693.5.4 對飛機法向飛行軌跡軸的要求833.5.5 縱向速度軸的飛行品質(zhì)要求843.5.6 滾轉(zhuǎn)軸的飛行品質(zhì)評價準(zhǔn)則853.5.7 航向軸飛行品質(zhì)評價準(zhǔn)則873.6 飛行品質(zhì)評價中的幾個問題883.6.1 系統(tǒng)時間延遲的影響883.6.2 人感系統(tǒng)動力學(xué)對飛行品質(zhì)的影響90復(fù)習(xí)思考題93參考文獻93第4章 飛機電傳操縱系統(tǒng)4.1 概述944.2 電傳操縱系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)964.2.1 系統(tǒng)的可靠性974.2.2 系統(tǒng)飛行品質(zhì)和控制律設(shè)計974.2.3 系統(tǒng)的故障檢測與監(jiān)控能力984.2.4 四防設(shè)計994.3 電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析994.3.1 電傳操縱系統(tǒng)功能994.3.2 典型電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析1004.3.3 電傳操縱系統(tǒng)的多模態(tài)控制1094.3.4 電傳操縱系統(tǒng)增穩(wěn)功能的實現(xiàn)1114.4 電傳操縱系統(tǒng)控制律的設(shè)計1154.4.1 概述1154.4.2 電傳系統(tǒng)控制律設(shè)計方法綜述1174.4.3 電傳操縱系統(tǒng)控制律設(shè)計1214.5 大迎角機動飛行控制系統(tǒng)控制律1334.5.1 概述1334.5.2 X31A試驗機飛行控制規(guī)律簡介1364.6 電傳操縱系統(tǒng)的余度技術(shù)1404.6.1 概述1404.6.2 余度技術(shù)1404.6.3 電傳操縱系統(tǒng)余度系統(tǒng)實例1474.6.4 自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)149復(fù)習(xí)思考題152參考文獻154第5章 主動控制技術(shù)5.1 主動控制技術(shù)概念1555.2 放寬靜穩(wěn)定1575.2.1 放寬靜穩(wěn)定性的效益1585.2.2 放寬靜穩(wěn)定性飛機飛控系統(tǒng)設(shè)計要求1625.3 邊界控制系統(tǒng)1635.3.1 概述1635.3.2 邊界限制方案分析1645.3.3 迎角閉環(huán)邊界限制系統(tǒng)1645.3.4 采用非線性反饋的邊界限制控制器1665.4 直接力控制1675.4.1 概述1675.4.2 直接升力控制的非常規(guī)機動1695.4.3 側(cè)向3種非常規(guī)機動模式1715.4.4 縱向解耦控制律設(shè)計1745.4.5 非常規(guī)機動直接爬升模態(tài)的實現(xiàn)1775.4.6 直接升力控制的特征向量配置設(shè)計1785.5 陣風(fēng)減緩和乘坐品質(zhì)控制1815.5.1 概述1815.5.2 大氣擾動的數(shù)學(xué)描述1825.5.3 大氣擾動對飛機運動的影響1845.5.4 陣風(fēng)減緩和乘坐品質(zhì)控制系統(tǒng)1875.6 機動載荷控制1935.6.1 概述1935.6.2 大型飛機的機動載荷控制1935.6.3 小型戰(zhàn)斗機的機動載荷控制1985.7 主動顫振抑制系統(tǒng)2005.7.1 概述2005.7.2 抑制顫振的方法2025.7.3 顫振主動抑制系統(tǒng)2025.8 新型主動控制功能203復(fù)習(xí)思考題205參考文獻207第6章 綜合控制與戰(zhàn)術(shù)任務(wù)飛行管理6.1 概述2086.2 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)2096.2.1 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)的基本組成及特點\[1\]2096.2.2 系統(tǒng)坐標(biāo)系的選擇及定義\[2,3\]2106.2.3 目標(biāo)狀態(tài)估計器原理\[4\]2126.2.4 火力控制系統(tǒng)建模\[1\]2206.2.5 綜合飛行/火力控制對飛行控制系統(tǒng)的要求2266.2.6 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)耦合控制律設(shè)計及系統(tǒng)仿真2286.2.7 超控耦合器的設(shè)計2326.2.8 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)性能分析與評價\[15\]2356.3 綜合飛行/推進控制系統(tǒng)2376.3.1 概述\[4,16～18\]2376.3.2 系統(tǒng)組成與功能2386.3.3 綜合飛行/推進系統(tǒng)的建模2396.3.4 飛機起飛時控制律的設(shè)計及分析\[20\]2436.4 綜合飛行/火力/推進控制與戰(zhàn)術(shù)任務(wù)飛行管理2476.4.1 概述2476.4.2 系統(tǒng)的組成與功能2486.4.3 戰(zhàn)術(shù)飛行實時軌跡優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計2506.4.4 綜合飛行/火力/推進控制系統(tǒng)的設(shè)計253復(fù)習(xí)思考題259參考文獻260第7章 綜合系統(tǒng)與非線性、變參數(shù)系統(tǒng)7.1 概述2617.2 綜合系統(tǒng)及其理論\[1～11\]2617.2.1 綜合系統(tǒng)2617.2.2 綜合事件動態(tài)系統(tǒng)規(guī)范化建模2627.2.3 綜合系統(tǒng)的穩(wěn)定性2687.2.4 綜合系統(tǒng)的可達性2707.2.5 綜合系統(tǒng)優(yōu)化2707.3 非線性系統(tǒng)線性化與精確線性化\[13～17\]2717.3.1 求解非線性系統(tǒng)的簡易線性化近似法2717.3.2 精確線性化方法\[13～17\]2717.4 非線性系統(tǒng)的偽線性動態(tài)逆系統(tǒng)方法\[18～21\]2877.4.1 非線性系統(tǒng)為仿射型非線性系統(tǒng)2877.4.2 特征指數(shù)ρj 2877.4.3 仿射型非線性系統(tǒng)輸入/輸出解耦2887.4.4 簡化的偽線性動態(tài)逆系統(tǒng)2897.5 非線性、變參數(shù)系統(tǒng)的多級線性化高階微分方程方法\[12,22\]2907.5.1 典型非線性、變參數(shù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2917.5.2 多級線性化高階微分方程方法中起補償作用的特解求解法2927.5.3 多級線性化高階微分方程方法295復(fù)習(xí)思考題302參考文獻303