機電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計

前言第1章緒論§1.1機電一體化系統(tǒng)設(shè)計理論的發(fā)展1.1.1機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展過程1.1.2機電一體化系統(tǒng)設(shè)計理論發(fā)展的兩個階段§1.2概念設(shè)計理論的發(fā)展1.2.1概念設(shè)計的新含義1.2.2概念設(shè)計過程的兩個階段1.2.3方案設(shè)計與概念設(shè)計.創(chuàng)新設(shè)計及系統(tǒng)設(shè)計之間的關(guān)系模型1.2.4現(xiàn)有的概念設(shè)計理論與方法綜述§1.3機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計的研究現(xiàn)狀1.3.1國外研究現(xiàn)狀1.3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀§1.4機電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計需解決的問題1.4.1創(chuàng)新方案的產(chǎn)生1.4.2創(chuàng)新方案的表達1.4.3創(chuàng)新設(shè)計過程的計算機實現(xiàn)第2章機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計過程模型的建立§2.1機電一體化系統(tǒng)的特征.結(jié)構(gòu)組成與理論基礎(chǔ)2.1.1機電一體化系統(tǒng)的內(nèi)涵2.1.2機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成§2.2廣義執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)的基本特性2.2.1廣義執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)2.2.2廣義執(zhí)行機構(gòu)的種類2.2.3驅(qū)動元件的機械特性和基本特點2.2.4驅(qū)動元件與執(zhí)行機構(gòu)的匹配2.2.5廣義執(zhí)行機構(gòu)的運動方程式§2.3傳感檢測子系統(tǒng)的基本特性及設(shè)計原則2.3.1傳感檢測子系統(tǒng)的基本特性2.3.2傳感器的分類與基本要求2.3.3傳感器與微機的接口2.3.4傳感檢測子系統(tǒng)的設(shè)計原則§2.4信息處理與控制子系統(tǒng)的基本特性及設(shè)計過程2.4.1信息處理與控制子系統(tǒng)的基本特性2.4.2信息處理與控制子系統(tǒng)的基本構(gòu)成2.4.3信息處理與控制子系統(tǒng)的設(shè)計過程§2.5三子系統(tǒng)的集成與融合原則2.5.1廣義執(zhí)行機構(gòu)的集成與融合2.5.2多傳感器集成與信息融合系統(tǒng)2.5.3控制器系統(tǒng)設(shè)計原理§2.6機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計的過程模型第3章機電一體化系統(tǒng)原理方案創(chuàng)新方法§3.1原理方案設(shè)計的含義及研究現(xiàn)狀3.1.1原理方案設(shè)計的含義3.1.2原理方案設(shè)計的研究現(xiàn)狀§3.2F-P-A－M原理方案求解模型§3.3基于功能分析的原理方案創(chuàng)新方法§3.4多個原理解模塊間的接口匹配策略3.4.1機電一體化系統(tǒng)原理解的特征模型3.4.2機電一體化系統(tǒng)原理求解策略§3.5基于實例的原理方案的創(chuàng)新方法第4章廣義執(zhí)行機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計方法§4.1廣義執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計理論和方法4.1.1廣義執(zhí)行機構(gòu)的運動學4.1.2廣義執(zhí)行機構(gòu)的動力學§4.2可控執(zhí)行機構(gòu)的分類研究4.2.1可控執(zhí)行機構(gòu)的概念4.2.2可控執(zhí)行機構(gòu)的分類§4.3驅(qū)動元件與執(zhí)行機構(gòu)的集成4.3
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