機器人工程

定　價：￥20.00

作　者：	（日）白井良明編、王棣棠譯
出版社：	科學出版社
叢編項：	OHM大學理工系列
標　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787030089434	出版時間：	2005-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	336	字數(shù)：

內容簡介

　　《OHM大學理工系列？機器人工程》是“21世紀工程技術新型教程系列”之一。書中比較系統(tǒng)地介紹了機器人學的相關技術。主要論述機械手的運動與控制、機器人的感覺、機器人的移動和機構控制、圖像識別、環(huán)境識別等機器人的通用基礎技術，最后介紹了機器人的智能化問題?！禣HM大學理工系列？機器人工程》內容既有廣度又有深度，對必須掌握的基礎技術，用最低限度的數(shù)學公式，舉出具體例子加以說明，書中給出練習題，并附有簡略題解，便于自學?！禣HM大學理工系列？機器人工程》可供從事機器人研究和應用的工程技術人員學習，也可作為高等院核有關專業(yè)的教學參考書。

作者簡介

　　白井良明，1969年東京大學研究生院工學研究專業(yè)博士畢業(yè)，1969年工學博士，現(xiàn)在大阪大學研究生院工學研究專業(yè)電子控制機械工學教授。

圖書目錄

第1章機器人學引論
1.1 什么是機器人
1.2 機器人的種類
1.3 機器人學有什么用處
1.4 怎樣學習機器人學
第2章機械手的運動
2.1 機械手運動的表示方法
2.2 手爪位置和關節(jié)變量的關系
2.3 雅可比矩陣
2.4 手爪力和關節(jié)驅動力的關系
2.5 機械手運動方程式的求解
練習題
第3章機械手的控制
3.1 機器人系統(tǒng)的構成
3.2 傳遞函數(shù)和方框圖
3.3 PID控制
3.4 機械手的位置控制
3.5 機械手的力控制
練習題
第4章機器人的感覺
4.1 傳感器的種類
4.2 觸覺信息的獲取
4.3 視覺信息的獲取
4.4 距離信息的獲取
練習題
第5章環(huán)境識別
5.1 觸覺信息的處理
5.2 基本的圖像處理方法
5.3 2維圖像的處理
5.4 3維圖像的處理
練習題
第6章移動和機構的控制
6.1 為什么要移動
6.2 移動環(huán)境及與其相適應的機器人機構學
6.3 移動的檢測
6.4 引導和控制
6.5 多機器人控制
練習題
第7章機器人的智能化
7.1 什么是機器人的智能化
7.2 機器人的路徑規(guī)劃
7.3 機器人的動作規(guī)劃
7.4 作業(yè)順序的規(guī)劃
7.5 機器人學習
練習題
練習題簡答
參考文獻