復雜系統(tǒng)自適應魯棒控制：基于模糊邏輯系統(tǒng)的分析設(shè)計

定　價：￥20.00

作　者：	王文慶著
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	科技計算機控制計算機控制仿真與人工智能計算機與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787561220450	出版時間：	2005-10-01	包裝：	膠版紙
開本：	大32開	頁數(shù)：	192	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《復雜系統(tǒng)自適應魯棒控制：基于模糊邏輯系統(tǒng)的分析設(shè)計》關(guān)于復雜系統(tǒng)分析與控制的一部專著，系統(tǒng)地總結(jié)了作者近幾年來的主要研究成果。書中針對一類具有代表性的非線性、不確定、復雜控制系統(tǒng)，采用Lypunov方法與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的手段，應用自適應控制思想，系統(tǒng)而全面地討論了被控系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定、輸出反饋鎮(zhèn)定、狀態(tài)觀測器設(shè)計、輸出跟蹤控制設(shè)計，以及基于語言信息的復雜系統(tǒng)非精確建模與控制等問題，并采用結(jié)構(gòu)化的分析設(shè)計思想，給出了被控系統(tǒng)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖，以及設(shè)計結(jié)果驗證算例（實例）的Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖，理論分析與仿真試驗緊密相結(jié)合，易于在工程實際中應用。

作者簡介

　　王文慶，1964年生，1987年畢業(yè)于西安建筑科技大學，獲工學學士學位；1993年在該校研究生畢業(yè)，獲工黨碩士學位；2003年畢業(yè)于西北工業(yè)大學系統(tǒng)工程專業(yè)，獲工學博士學位；2004年進入西安交通大學控制科學與技術(shù)博士后流動站進行博士后研究工作。研究方向主要包括：復雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與控制，信息系統(tǒng)的分析、設(shè)計與開發(fā)等。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 復雜系統(tǒng)與復雜系統(tǒng)魯棒控制研究概況
1.2 本書的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)編排
第2章模糊邏輯系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.1 模糊集合與模糊邏輯的基本概念
2.2 模糊邏輯系統(tǒng)的概念及分類
2.3 具有模糊產(chǎn)生器及模糊消除器的模糊邏輯系統(tǒng)的描述與分析
第3章復雜控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 狀態(tài)反饋集中自適應魯棒控制器設(shè)計
3.4 狀態(tài)反饋分散自適應魯棒控制器設(shè)計
3.5 一類具有相似結(jié)構(gòu)的復雜系統(tǒng)自適應魯棒控制器設(shè)計
3.6 仿真研究
第4章復雜控制系統(tǒng)輸出反饋分散鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 輸出反饋分散自適應魯棒控制器設(shè)計
4.4 仿真研究
第5章復雜控制系統(tǒng)自適應狀態(tài)觀測器設(shè)計
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)描述
5.3 自適應狀態(tài)觀測器設(shè)計
5.4 仿真研究
第6章復雜控制系統(tǒng)分散自適應跟蹤控制器設(shè)計
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 分散自適應輸出跟蹤魯棒控制器設(shè)計
6.4 仿真研究
第7章復雜相似系統(tǒng)分散全息控制設(shè)計
7.1 引言
7.2 系統(tǒng)的相似性描述
7.3 匹配系數(shù)和模糊邏輯系統(tǒng)描述
7.4 穩(wěn)定控制器設(shè)計
7.5 跟蹤控制器設(shè)計
7.6 仿真研究
7.7 結(jié)論
第8章總結(jié)與展望
參考文獻