汽車機器人焊接工程

定　價：￥26.00

作　者：	盧本，盧立楷編著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111178347	出版時間：	2006-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	小16開	頁數(shù)：	201	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以圖文并茂的形式，詳盡闡述了焊接機器人的結(jié)構(gòu)類型、控制系統(tǒng)構(gòu)成以及在汽車車身焊裝與汽車零部件制造中的應用。全書共分8章，各章內(nèi)容如下：第1章汽車制造工程焊接機器人應用概述。第2章焊接機器人的類型。第3章焊接機器人的運動控制系統(tǒng)。第4章機器人焊接工程中的焊接電源系統(tǒng)。第5章汽車制造焊裝夾具。第6章車身焊裝線的構(gòu)成和應用技術(shù)。第7章汽車車身與典型零部件的焊接工藝。第8章激光熱加工在汽車工程中的應用。本書可作為高等院校、高等職業(yè)院校的汽車制造、機械制造與自動控制、材料熱加工與自動化等專業(yè)的教學參考書，也可作為汽車整車與零部件制造企業(yè)的相關技師培訓教材。

作者簡介

暫缺《汽車機器人焊接工程》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章汽車制造工程焊接機器人應用概述
1.1 汽車車身焊裝工程
1.2 汽車車身焊裝線的構(gòu)成類型
1.3 國內(nèi)汽車車身制造焊接機器人應用概況
1.4 國外汽車車身制造焊接機器人的應用概況
1.5 焊接機器人在汽車零部件制造業(yè)中的應用
第2章焊接機器人的類型
2.1 工業(yè)機器人
2.2 焊接機器人的類型
2.3 點焊機器人的焊鉗類型和應用
2.4 弧焊機器人的焊槍與送絲系統(tǒng)
第3章焊接機器人的運動控制系統(tǒng)
3.1 焊接機器人運動軸的構(gòu)成
3.2 焊接機器人運動控制系統(tǒng)的組成
3.3 焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)
3.4 機器人運動控制系統(tǒng)軟件
3.5 機器人運動的3D動畫模擬及應用
3.6 機器人外部滑動軸的控制
第4章機器人焊接工程中的焊接電源系統(tǒng)
4.1 電阻焊電源主電路的類型與應用特點
4.2 電阻焊的控制系統(tǒng)
4.3 機器人焊接工程的弧焊電源
第5章汽車制造焊裝夾具
5.1 翻轉(zhuǎn)支架型焊裝夾具
5.2 旋轉(zhuǎn)“車床”型焊裝夾具
5.3 多立柱支撐裝夾型焊裝夾具
……
第6章車身焊裝線的構(gòu)成和應用技術(shù)
第7章汽車車身與典型零部件的焊接工藝
第8章激光熱加工在汽車工程中的應用
參考文獻