可編程序控制器運動控制技術

序
　　前言
　　第1章　緒論
　　1.1　運動控制技術簡介
　　1.2　運動控制系統(tǒng)的結構
　　1.3　運動控制技術的發(fā)展趨勢
　　第2章　運動控制系統(tǒng)的檢測與執(zhí)行元件
　　2.1　運動控制系統(tǒng)的檢測元件
　　2.2　變頻器
　　2.3　步進驅動系統(tǒng)
　　2.4　伺服驅動系統(tǒng)
　　第3章　可編程序控制器位置控制技術
　　3.1　位置控制單元概述
　　3.2　位置控制單元安裝與接線
　　3.3　位置控制單元數據區(qū)分配
　　3.4　位置控制單元的數據傳送與保存
　　3.5　原點搜索
　　3.6　位置控制單元的直接操作
　　3.7　擱置控制單元的存儲區(qū)操作
　　3.8　位置控制單元其他操作
　　第4章　可編程序控制器運動控制單元
　　4.1　概述
　　4.2　基本定位操作
　　4.3　C語言
　　第5章　立體倉庫模型位置控制系統(tǒng)
　　5.1　立體倉庫在現代物流中的位置　
　　5.2　自動化立體倉庫控制模型
　　5.3　立體倉庫控制系統(tǒng)設計
　　5.4　輥道輸送帶控制
　　5.5　四自由度機械手控制
　　5.6　自動化立體倉庫堆垛機控制
　　5.7　上位機監(jiān)控系統(tǒng)設計
　　第6章　基于PLC的線切割機床控制系統(tǒng)實例
　　6.1　電火花加工技術簡介
　　6.2　數控線切割技術簡介
　　6.3　基于PLC的數控線切割機床控制系統(tǒng)
　　6.4　數據線切割機床編程實例
　　參考文獻