自動控制理論基礎(chǔ)

第一章自動控制概論.
1.1自動控制系統(tǒng)的組成.分類和發(fā)展
1.2對控制系統(tǒng)的要求和本書內(nèi)容簡介
1.3小結(jié)
習(xí)題
第二章數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)求解
2.1數(shù)學(xué)模型的舉例和說明
2.2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.3信號流圖及梅遜公式
2.4系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的兩種模式
2.5模式變換與實(shí)現(xiàn)問題
2.6利用傳遞函數(shù)求解輸出響應(yīng)
2.7狀態(tài)方程的求解
2.8矩陣指數(shù)或狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算
2.9控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真簡介
2.10小結(jié)
2.11示例
習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)的定性分析
3.1系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)
3.3勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.4奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
3.5系統(tǒng)的能控性
3.6系統(tǒng)的能觀性
3.7關(guān)于系統(tǒng)能控性和能觀性的進(jìn)一步討論
3.8小結(jié)
3.9示例
習(xí)題
第四章控制系統(tǒng)的定量分析
4.1穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差
4.2動態(tài)響應(yīng)及其分析
4.3分析動態(tài)響應(yīng)的實(shí)用方法之一——根軌跡法
4.4分析動態(tài)響應(yīng)的實(shí)用方法之二——對數(shù)頻率特性法
4.5小結(jié)
4.6示例
習(xí)題
第五章系統(tǒng)的校正和控制器的設(shè)計
5.1狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
5.2輸出反饋系統(tǒng)的校正方式與常用校正裝置的特性
5.3輸出反饋系統(tǒng)的根軌跡法校正
5.4輸出反饋系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性法校正
5.5輸出反饋系統(tǒng)的并聯(lián)校正和復(fù)合控制
5.6解耦控制
5.7狀態(tài)估計與狀態(tài)觀測器
5.8帶觀測器的閉環(huán)系統(tǒng)的基本特征
5.9小結(jié)..
5.10示例
習(xí)題
第六章采樣離散控制系統(tǒng)
6.1引言
6.2信號的采樣和保持
6.3z變換和z反變換
6.4差分方程.脈沖傳遞函數(shù)及離散動態(tài)方程
6.5采樣離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.6離散控制系統(tǒng)的性能分析
6.7數(shù)字控制器的設(shè)計
6.8小結(jié)
6.9示例
習(xí)題
第七章非線性控制系統(tǒng)
7.1非線性系統(tǒng)概述
7.2描述函數(shù)法
7.3相平面法
7.4李雅普諾夫第二方法(直接法)
7.5利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
7.6小結(jié)
7.7示例
習(xí)題
第八章最優(yōu)控制
8.1最優(yōu)控制問題概述
8.2變分法與泛函極值
8.3最優(yōu)控制問題及其解法
8.4快速最優(yōu)控制
8.5二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
8.6離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
8.7具有二次型性能指標(biāo)的離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
8.8小結(jié)
8.9示例
習(xí)題
附錄
附錄一拉普拉斯變換
附錄二二次型
附錄三系統(tǒng)能控性判據(jù)
附錄四系統(tǒng)能觀性判據(jù)
附錄五能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
附錄六矩陣微分法基本知識
參考文獻(xiàn)...