現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)

定　價：￥26.00

作　者：	馮勇主編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：	機電一體化技術叢書
標　簽：	計算機控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787560311883	出版時間：	1997-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	400頁	字數(shù)：

內容簡介

　　本書涉及到有關計算機控制系統(tǒng)分析與設計的較為全面的理論知識，但在內容上力求做到由淺入深，每章均給出了大量的例題和習題，便于課堂學習或自學。因此，本書可作為大專院校與機電一體化、工業(yè)自動化、控制工程或計算機應用等有關專業(yè)的專科生、本科生和研究生的教材或參考書（作為教材選擇本書時，作者作如下推薦：?？粕鷮W習本書的第1-8章，本科生學習本書的第1-9章，研究生學習本書的所有各章），也可供電氣自動化領域中的工程技術人員和研究人員閱讀，還可作有關培訓班的教材。本書共12章。第1章介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成與分類以及發(fā)展概況；第2章介紹計算機控制系統(tǒng)的常用硬件和軟件，以及計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)保持的有關原理和具體實現(xiàn)；第4章介紹計算機控制系統(tǒng)的分析和設計的數(shù)學基礎，即z變換理論，包括Z正變換、Z反變換，以及Z變換的有關性質和定理；第5章介紹計算機控制系統(tǒng)的描述方法，包括脈沖函數(shù)描述和狀態(tài)空間描述等；第6章介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方法，包括穩(wěn)定性分析、動態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)分析以及根軌跡等；第7章介紹計算機控制系統(tǒng)的幾種模擬設計方法，并給出閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器的計算機實現(xiàn)算法；第8章介紹計算機控制系統(tǒng)的幾種離散設計方法，給出閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器的計算機實現(xiàn)算法并進行討論；第9章介紹計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析方法，包括能控性與能觀性、連續(xù)對象狀態(tài)方程的離散化等問題；第10章介紹計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法，這種設計方法除了可以解決單變量計算機控制系統(tǒng)的設計問題以外，還可以解決多變量計算機控制系統(tǒng)的設計問題；第11章介紹計算機跟蹤控制系統(tǒng)的設計方法，可以解決任意參考輸入的計算機控制系統(tǒng)的設計問題；第12章介紹計算機控制系統(tǒng)應用中的一些問題，如典型環(huán)節(jié)的數(shù)學描述、量化誤差分析、字長選擇等。最后給出4個計算機控制系統(tǒng)的應用實例。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
　1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　1.4 計算機控制理論
　1.5 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點
　習題
第2章　計算機控制系統(tǒng)的硬件和軟件
2.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件構成
2.2 計算機控制系統(tǒng)的輸入和輸出接口
2.3 專用硬件實現(xiàn)的數(shù)字控制器
2.4　計算機控制系統(tǒng)的軟件
習題
第3章　采樣與數(shù)據(jù)保持
3.1 概述
3.2　采樣過程的數(shù)學表示
3.3 采樣定理
3.4　數(shù)據(jù)保持原理
3.5　零階保持器
3.6 一階保持器
3.7　采樣頻率的選擇
習題
第4章2　變換理論
4.1 Z變換的定義
4.2 z變換的方法
4.3 z變換的性質和定理
4.4 z反變換
習題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的描述
5.1 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
5.2　脈沖響應函數(shù)
5.3　脈沖傳遞函數(shù)
5.4　開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求法
5.5　計算機控制系統(tǒng)的響應
5.6 計算機控制系統(tǒng)相鄰采樣瞬時之間的響應
5.7 計算機控制系統(tǒng)的性能指標
5.8 離散狀態(tài)空間數(shù)學描述的實現(xiàn)
習題
第6章計算機控制系統(tǒng)的分析
　6.1 s平面到z平面的變換
　6.2　計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.3 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)過程
　6.4 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　6.5 計算機控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　6.6 計算機控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　習題
第7章計算機控制系統(tǒng)的模擬設計法
　7.1 概述
　7.2 連續(xù)與離散傳遞函數(shù)的轉換
　7.3　數(shù)字PID控制器設計
　7.4 數(shù)字PID控制器算法的幾種形式
　7.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　7.6　w變換設計法
　7.7 根軌跡設計法
　7.8 史密斯(Smith)數(shù)字控制器設計
　習題
第8章計算機控制系統(tǒng)的離散設計法
　8.1 離散設計法的設計原則
　8.2 特殊類型系統(tǒng)的最小拍無差控制設計
　8.3 一般系統(tǒng)的最小拍無差控制設計
　8.4 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)設計
　8.5 非最小拍無差控制系統(tǒng)設計
　8.6　達林(Dahlin)算法
　8.7 復合控制系統(tǒng)設計
　習題
第9章計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析
　9.1 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　9.2　能控性與能觀測性
　 9.3 離散狀態(tài)萬程的解
　9.4　脈沖傳遞函數(shù)矩陣
　 9.5 離散狀態(tài)方程的規(guī)范形式
　9.6 離散狀態(tài)方程的線性變換
　9.7 連續(xù)控制對象狀態(tài)方程的離散化
　9.8　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　習題
第10章　計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法
第11章　計算機跟蹤系統(tǒng)設計方法
第12章　計算機控制系統(tǒng)的應用
參考文獻