計算機(jī)控制技術(shù)

定　價：￥20.00

作　者：	張桂香，王輝編著
出版社：	電子科技大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機(jī)控制

ISBN：	9787810651417	出版時間：	1999-05-01	包裝：
開本：	26cm	頁數(shù)：	229頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書全面、系統(tǒng)地論述了計算機(jī)控制系統(tǒng)中所涉及的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用技術(shù)，全書共十章。內(nèi)容包括：計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式，計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本分析方法，數(shù)字PID控制器，最少拍控制系統(tǒng)及其各種改進(jìn)算法和達(dá)林算法等數(shù)字控制器的設(shè)計方法，現(xiàn)代控制理論在計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計中的應(yīng)用，計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出通道，微機(jī)的基本接口技術(shù)，計算機(jī)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集和處理的一些常用方法，集散解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，便于讀者自學(xué)。每章末還附有習(xí)題。本書可作為高等院校電氣類和電子類以及機(jī)電一體化專業(yè)本科生的教材或教學(xué)參考書；經(jīng)適當(dāng)刪節(jié)，也可作為高等院校電氣、電子類專科生的教材或全國高等教育自學(xué)考試教材；還可以供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章  緒論
1.1  計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.2  計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3  計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
習(xí)題
第二章  離散系統(tǒng)分析數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1  采樣與保持
2.2  采樣過程的數(shù)學(xué)表示
2.3  采樣信號的恢復(fù)
2.4  z變換
2.5  z變換的性質(zhì)
2.6  z反變換
2.7  用z變換解線性差分方程
習(xí)題
第三章  計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1  脈沖傳遞函數(shù)
3.2  閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3  采樣系統(tǒng)的動態(tài)分析
3.4  采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.5  采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習(xí)題
第四章  數(shù)字控制器的設(shè)計方法
4.1  概述
4.2  數(shù)字PID調(diào)節(jié)器
4.3  數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
4.4  標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
4.5  最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.6  緊少拍無紋波控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.7  最少拍控制系統(tǒng)的改進(jìn)
4.8  達(dá)林算法
習(xí)題
第五章  數(shù)字控制器狀態(tài)變量分析
5.1  狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
5.2  線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
5.3  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
5.4  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程與脈沖傳遞函數(shù)
5.5  能控性與能觀測性
5.6  坐標(biāo)變換與標(biāo)準(zhǔn)型
習(xí)題
第六章  數(shù)字控制器狀態(tài)變量設(shè)計法
6.1  狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設(shè)計
6.2  狀態(tài)觀測器的設(shè)計
6.3  具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習(xí)題
第七章  過程輸入輸出通道
7.1  過程輸入輸出通道的組成與功能
7.2  過程輸入輸出通道的控制方式
7.3  模擬量輸入通道
7.4  數(shù)/模轉(zhuǎn)換及模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)
7.5  集成A/D轉(zhuǎn)換器及與CPU的接口
7.6  模擬量輸入通道
7.7  開關(guān)量（數(shù)字量）輸入通道
7.8  開關(guān)量輸出通道
7.9  過程通道的抗干擾措施
習(xí)題
第八章  數(shù)據(jù)采集及處理
8.1  計算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
8.2  數(shù)字濾波
8.3  標(biāo)度變換
8.4  線性化處理
8.5 數(shù)據(jù)處理的其他問題
習(xí)題
第九章  集散控制系統(tǒng)
9.1  集散控制系統(tǒng)概念及發(fā)展過程
9.2  集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及功能
9.3  集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
9.4  集散控制系統(tǒng)過程控制站軟件系統(tǒng)
9.5  操作員站的軟件組成
9.6  集散控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件
9.7  集散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信
9.8  HS 2000系統(tǒng)簡介
第十章  微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
10.1  微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
10.2  微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
10.3  不等溫回路的溫度控制系統(tǒng)
10.4  數(shù)控機(jī)床工作臺液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
參考文獻(xiàn)