汽車(chē)電子控制系統(tǒng)工程

第一章 汽車(chē)電子系統(tǒng)和控制概要
第一節(jié) 系統(tǒng)和系統(tǒng)工程的基本概念
一、關(guān)于系統(tǒng)
二、關(guān)于系統(tǒng)工程
第二節(jié) 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的發(fā)展
一、電子技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用歷程
二、汽車(chē)電子控制的發(fā)展階段
三、汽車(chē)電子控制的發(fā)展趨勢(shì)
第三節(jié) 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)分類(lèi)
第四節(jié) 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)特征
第五節(jié) 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)工程的基本原則
第六節(jié) 汽車(chē)用電子產(chǎn)品面臨新挑戰(zhàn)
第二章 系統(tǒng)理論和電子控制的基礎(chǔ)知識(shí)
第一節(jié) 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
一、變量和向量
二、行列式和矩陣
三、線性微分方程和拉普拉斯變換
四、傳遞函數(shù)及其方框圖
五、時(shí)間響應(yīng)和頻率特性
第二節(jié) 微電子學(xué)基礎(chǔ)
一、半導(dǎo)體
二、基本電子電路
三、門(mén)電路
第三章 汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、模型和控制
第一節(jié) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型和控制
一、發(fā)動(dòng)機(jī)理論模型、系統(tǒng)辨識(shí)和控制方式
二、液力變矩器數(shù)學(xué)模型、閉鎖規(guī)律和控制系統(tǒng)
三、機(jī)械式變速器計(jì)算模型和換擋控制
四、差速器結(jié)構(gòu)模型和防滑控制
五、車(chē)輪模型和牽引控制
第二節(jié) 懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析和控制技術(shù)
一、懸架系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
二、傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)模型和被動(dòng)控制
三、懸架系統(tǒng)的主動(dòng)控制技術(shù)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)特性分析和控制方法
一、兩輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)模型和動(dòng)特性分析
二、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的要求
三、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)特性分析和控制方法
第四節(jié) 制動(dòng)系統(tǒng)模型和電子控制
一、總制動(dòng)力模型和控制
二、制動(dòng)力分配模型和控制
三、單輪制動(dòng)模型和防抱死控制
第四章 控制理論在汽車(chē)電子系統(tǒng)中的應(yīng)用
第一節(jié) PID控制
一、微機(jī)PID控制系統(tǒng)原理
二、數(shù)據(jù)采集和信號(hào)恢復(fù)
三、PID控制規(guī)律
四、PID參數(shù)尋優(yōu)
五、變參數(shù)PID控制
六、PID控制在汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
第二節(jié) 最優(yōu)控制
一、最優(yōu)控制法的基本概念
二、最優(yōu)控制在汽車(chē)懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用
第三節(jié) 自適應(yīng)控制
一、自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理
二、自適應(yīng)控制在半主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用
第四節(jié) 滑?？刂?br /> 一、滑?？刂品椒?br /> 二、滑?？刂圃谲?chē)輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
第五節(jié) 模糊控制
一、模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)
二、模糊控制的工作原理
三、雙模控制和帶修正因子的模糊控制
四、模糊控制在汽車(chē)離合器電子控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第六節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
一、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
二、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在四輪轉(zhuǎn)向控制中的應(yīng)用
第七節(jié) 預(yù)測(cè)控制
一、預(yù)測(cè)控制理論
二、預(yù)測(cè)控制在汽車(chē)上應(yīng)用實(shí)例
第五章 車(chē)輛綜合控制
第六章 人—車(chē)—環(huán)境系統(tǒng)控制
第七章 車(chē)身電子控制系統(tǒng)合成
第八章 汽車(chē)微機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及要素分析
第九章 汽車(chē)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主要參考文獻(xiàn)