模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論

序篇　智能控制論
0.1　控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展
0.2　智能控制的產(chǎn)生及其發(fā)展
0.3　傳統(tǒng)控制和智能控制
0.4　智能控制論
0.5　智能控制的基礎(chǔ)及學(xué)科范疇
0.6　本書學(xué)習(xí)指南
第一篇　智能控制的新學(xué)科基礎(chǔ)
第1章　思維科學(xué)與智能模擬
1.1　信息社會(huì)與思維科學(xué)
1.1.1　思維與思維科學(xué)
1.1.2　思維的類型
1.2　思維的神經(jīng)基礎(chǔ)
1.2.1　思維與智能
1.2.2　思維的神經(jīng)基礎(chǔ)
1.3　智能模擬
1.3.1　智能模擬的科學(xué)基礎(chǔ)
1.3.2　智能模擬的哲學(xué)基礎(chǔ)
1.3.3　智能模擬的基本途徑
1.4　智能模擬中的科學(xué)方法論
1.4.1　結(jié)構(gòu)主義方法
1.4.2　行為主義方法
1.4.3　演繹主義方法
1.4.4　信息科學(xué)方法
1.5　智能控制與智能模擬
第2章　模糊邏輯與粗糙集合
2.1　模糊數(shù)學(xué)的創(chuàng)立及發(fā)展
2.2　經(jīng)典集合及其運(yùn)算
2.2.1　集會(huì)的概念及定義
2.2.2　集合的直積
2.2.3　映射與關(guān)系
2.2.4　集合的運(yùn)算性質(zhì)
2.2.5　集合的表示及特征函數(shù)
2.3　模糊集合及其運(yùn)算
2.3.1　模糊子集的定義及表示
2.3.2　模糊子集的運(yùn)算
2.4　模糊集合與經(jīng)典集會(huì)的聯(lián)系
2.4.1　截集
2.4.2　分解定理
2.4.3　擴(kuò)張?jiān)瓌t
2.5　隸屬函數(shù)
2.5.1　隸屬函數(shù)的確定方法
2.6　模糊矩陣與模糊關(guān)系
2.6.1　模糊矩陣
2.6.2　模糊關(guān)系
2.6.3　模糊關(guān)系的合成
2.7　模糊向量
2.7.1　模糊向量
2.7.2　模糊向量的笛卡爾乘積
2.7.3　模糊向量的內(nèi)積與外積
2.8　模糊邏輯與模糊推理
2.8.1　模糊邏輯
2.8.2　模糊語言
2.8.3　模糊推理
2.9　粗糙集合
2.9.1　粗糙集合的基本概念
2.9.2　粗糙度與粗糙隸屬函數(shù)
2.9.3　粗糙集合的特點(diǎn)及其應(yīng)用
第3章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算智能
3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的概述
3.1.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究簡史
3.1.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)
3.2　腦與神經(jīng)系統(tǒng)
3.2.1　腦的宏觀結(jié)構(gòu)
3.2.2　神經(jīng)細(xì)胞的結(jié)構(gòu)與功能
3.2.3　神經(jīng)元模型
3.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則
3.3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接形式
3.3.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練
3.3.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則
3.4　典型前向網(wǎng)絡(luò)——BP網(wǎng)絡(luò)
3.4.1　感知器
3.4.2　前向多層網(wǎng)絡(luò)的BP學(xué)習(xí)算法
3.4.3　BP算法的改進(jìn)算法
3.4.4　前向網(wǎng)絡(luò)遞推預(yù)報(bào)誤差算法（RPE）
3.5　典型反饋網(wǎng)絡(luò)——Hopfield網(wǎng)絡(luò)
3.5.1　Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型
3.5.2　Hopfield網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想記憶功能
3.5.3　Hopfield網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化計(jì)算功能
3.6　小腦模型關(guān)聯(lián)控制器——CMAC網(wǎng)絡(luò)
3.6.1　CMAC網(wǎng)絡(luò)的基本思想
3.6.2　CMAC網(wǎng)絡(luò)的工作原理
3.6.3　小腦模型運(yùn)算機(jī)
3.7　大腦自組織特征映射模型——Kohonen網(wǎng)絡(luò)
3.7.1　Kohonen網(wǎng)絡(luò)原理
3.7.2　Kohonen網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則及算法
3.8　基于概率式學(xué)習(xí)的Boltzmann機(jī)模型
3.8.1　模擬退火
3.8.2　Boltzmann機(jī)模型
3.8.3　Boltzmann機(jī)的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)規(guī)則
3.9　其它類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第4章　遺傳算法與人工生命
4.1　遺傳學(xué)和生物進(jìn)化論
4.1.1　遺傳學(xué)的產(chǎn)生與發(fā)展
4.1.2　生物進(jìn)化論
4.2　進(jìn)化計(jì)算和遺傳算法
4.2.1　進(jìn)化計(jì)算
4.2.2　遺傳算法
4.3　遺傳算法的結(jié)構(gòu)和基本原理
4.3.1　遺傳算法的結(jié)構(gòu)
4.3.2　選擇、交叉和突然變異的方法
4.3.3　遺傳算法的實(shí)現(xiàn)步驟
4.4　遺傳算法的理論與方法論
4.4.1　模式定理（Schema theorem）
4.4.2　虛擬邊界定理
4.4.3　遺傳算法中的方法論
4.5　遺傳算法和模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合
4.5.1　遺傳算法在模糊推理中的應(yīng)用
4.5.2　遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合
4.6　遺傳算法的特點(diǎn)及研究方向
4.6.1　遺傳算法的主要特點(diǎn)
4.6.2　遺傳算法的研究課題
4.7　遺傳編程
4.8　人工生命
4.8.1　人工生命與人工智能
4.8.2　人工生命的研究領(lǐng)域
第5章　復(fù)雜開放系統(tǒng)的自組織理論
5.1　耗散結(jié)構(gòu)論
5.1.1　非平衡熱力學(xué)系統(tǒng)的基本概念
5.1.2　自組織現(xiàn)象
5.1.3　穩(wěn)定性與分叉理論
5.1.4　耗散結(jié)構(gòu)形成的條件
5.2　協(xié)同學(xué)與突變論
5.2.1　協(xié)同學(xué)
5.2.2　突變論
5.3　混沌學(xué)
5.3.1　混沌的基本概念
5.3.2　開放系統(tǒng)的混沌動(dòng)力學(xué)
5.3.3　維數(shù)與李雅普諾夫指數(shù)
5.3.4　混沌的潛在應(yīng)用領(lǐng)域
5.4　智能控制與非線性科學(xué)
第6章　物元分析與可拓集合
6.1　物元分析學(xué)科的創(chuàng)立與發(fā)展
6.2　物元及其可拓性
6.2.1　物元的概念及其表示
6.2.2　物元的可拓性
6.3　物元變換
6.3.1　物元要素的基本變換
6.3.2　物元的基本變換及其運(yùn)算
6.3.3　物元基本變換的性質(zhì)
6.4　可拓集合
6.4.1　可拓集合的概念
6.4.2　可抗集合的關(guān)系和運(yùn)算
6.4.3　物元可拓集
6.4.4　可拓關(guān)系及其運(yùn)算
6.5　關(guān)聯(lián)函數(shù)
6.5.1　實(shí)域中的距、模及位值
6.5.2　簡單關(guān)聯(lián)函數(shù)與初等關(guān)聯(lián)函數(shù)
6.5.3　質(zhì)度函數(shù)
6.6　物元方程與關(guān)聯(lián)不等式
6.6.1　物元方程和蘊(yùn)含方程
6.6.2　轉(zhuǎn)換橋的基本概念
6.6.3　問題的物元模型
6.6.4　關(guān)聯(lián)不等式和不相容問題求解
第二篇　智能控制的知識(shí)工程和信息科學(xué)基礎(chǔ)
第7章　智能控制的知識(shí)工程基礎(chǔ)
7.1　專家系統(tǒng)基礎(chǔ)
7.1.1　什么是專家系統(tǒng)
7.1.2　建立專家系統(tǒng)的目的和意義
7.2　專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2.1　一般專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2.2　理想化的專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.3　知識(shí)的表示
7.3.1　知識(shí)表示的重要性
7.3.2　謂詞邏輯表示法
7.3.3　時(shí)序邏輯表示法
7.3.4　語義網(wǎng)絡(luò)表示法
7.3.5　產(chǎn)生式表示法
7.3.6　框架表示法
7.3.7　過程表示法
7.3.8　定性模型知識(shí)表示法
7.3.9　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生規(guī)則表示法
7.3.10　Petri網(wǎng)的知識(shí)表示法
7.3.11　知識(shí)的綜合集成表示
7.4　專家系統(tǒng)中的推理方法
7.4.1　不精確推理的一般描述
7.4.2　不精確推理的方法
7.5　智能控制系統(tǒng)中的推理
7.5.1　基于規(guī)則的推理
7.5.2　模糊邏輯推理
7.5.3　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理
7.5.4　定性推理
7.5.5　基于事例的推理
7.5.6　基于規(guī)則、事例和模型的綜合推理
7.6　知識(shí)的獲取
7.6.1　知識(shí)獲取的途徑
7.6.2　知識(shí)獲取的步驟
7.7　產(chǎn)生式系統(tǒng)
7.7.1　產(chǎn)生式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
7.7.2　產(chǎn)生式系統(tǒng)的分類
7.7.3　產(chǎn)生式系統(tǒng)的應(yīng)用
7.8　智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)
7.8.1　學(xué)習(xí)系統(tǒng)
7.8.2　機(jī)器學(xué)習(xí)
7.8.3　智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)
7.9　人機(jī)智能結(jié)合系統(tǒng)
7.9.1　人的智能模型
7.9.2　人-機(jī)智能結(jié)合的必要條件
7.9.3　人-機(jī)交互作用
7.9.4　計(jì)算機(jī)的智能結(jié)構(gòu)
第8章　智能控制的信息科學(xué)基礎(chǔ)
8.1　智能控制和信息科學(xué)
8.1.1　可能性空間
8.1.2　從可能性空間看信息
8.2　信息論的產(chǎn)生及發(fā)展
8.3　信息是知識(shí)的內(nèi)涵
8.3.1　信息的概念
8.3.2　信息是知識(shí)的內(nèi)涵
8.4　信息系統(tǒng)模型
8.5　熵和信息
8.6　負(fù)熵與廣義信息論
第三篇　智能控制理論與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第9章　智能反饋控制理論基礎(chǔ)
9.1　智能控制的基本概念
9.1.1　智能控制的定義
9.1.2　智能控制的基本要素
9.2　智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
9.2.1　智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
9.2.2　基于信息論的遞階智能控制結(jié)構(gòu)
9.2.3　基于廣義信息的智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3　智能控制系統(tǒng)的類型
9.4　智能控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)及其本質(zhì)
第10章　多級(jí)遞階智能控制
10.1　復(fù)雜系統(tǒng)控制的基本形式
10.1.1　大系統(tǒng)控制的基本形式
10.1.2　大系統(tǒng)遞階結(jié)構(gòu)的描述
10.2　遞階控制的一般原理
10.2.1　協(xié)調(diào)
10.2.2　協(xié)調(diào)的基本原則
10.3　多級(jí)遞階智能控制
10.3.1　多級(jí)遞階智能控制系統(tǒng)的組成
10.3.2　多級(jí)遞階智能控制的原理
10.3.3　機(jī)器人遞階智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
10.4　人-機(jī)交互的多級(jí)遞階智能控制
第11章　基于知識(shí)的專家控制
11.1　專家控制系統(tǒng)
11.1.1　專家控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
11.1.2　專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
11.1.3　專家控制系統(tǒng)的原理
11.2　實(shí)時(shí)過程控制專家系統(tǒng)
11.3　專家控制器
11.3.1　專家控制器的一般結(jié)構(gòu)
11.3.2　一種工業(yè)過程專家控制器
11.4　基于知識(shí)的智能過程控制
11.4.1　系統(tǒng)的觀測矩陣
11.4.2　基于知識(shí)系統(tǒng)的符號(hào)模型
11.4.3　基于知識(shí)的雙容器液位控制
第12章　模糊控制
12.1　模糊自動(dòng)控制原理
12.1.1　模糊控制的基本思想
12.1.2　模糊控制系統(tǒng)的組成
12.1.3　模糊控制的基本原理
12.2　模糊控制器設(shè)計(jì)的基本方法
12.2.1　模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
12.2.2　模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
12.2.3　精確量的模糊化方法
12.2.4　模糊推理及其模糊量的非模糊化方法
12.2.5　論域、量化因子、比例因子的選擇
12.2.6　模糊控制查詢表及算法流程圖
12.2.7　采樣時(shí)間的選擇
12.3　模糊控制器的設(shè)計(jì)舉例
12.3.1　確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)
12.3.2　建立模糊控制規(guī)則
12.3.3　確定模糊變量的賦值表
12.3.4　建立模糊控制表
12.3.5　簡單模糊控制器的控制特性
12.4　解析描述控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器
12.4.1　控制規(guī)則的解析描述
12.4.2　帶有調(diào)整因子的控制規(guī)則
12.4.3　模糊控制規(guī)則的自調(diào)整與自尋優(yōu)
12.4.4　帶有自調(diào)整因子的模糊控制器
12.4.5　帶自調(diào)整函數(shù)的模糊控制規(guī)則
12.5　模糊系統(tǒng)辨識(shí)與模糊預(yù)測
12.5.1　基于模糊關(guān)系模型的系統(tǒng)辨識(shí)
12.5.2　基于模糊關(guān)系模型的建模舉例
12.5.3　自適應(yīng)模糊預(yù)測模型
12.5.4　基于T－S模型的模糊系統(tǒng)辨識(shí)
12.5.5　基于“模糊控制系統(tǒng)”的模型預(yù)報(bào)
12.6　自適應(yīng)·自組織·自學(xué)習(xí)模糊控制
12.6.1　自適應(yīng)模糊控制器的結(jié)構(gòu)
12.6.2　自適應(yīng)模糊控制器的原理
12.6.3　模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)
12.6.4　自校正模糊控制器
12.6.5　自適應(yīng)遞階模糊控制
12.7　提高模糊控制性能的多種方法
12.7.1　提高模糊控制穩(wěn)態(tài)精度的方法
12.7.2　提高模糊控制滯后對(duì)象能力的方法
12.7.3　用三維模糊控制提高控制高階對(duì)象的能力
12.8　模糊控制器的模型結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
12.8.1　模糊控制器的多值繼電器模型
12.8.2　模糊控制器的代數(shù)模型
12.8.3　模糊控制器的語言模型
12.8.4　模糊控制器的顆粒模型、準(zhǔn)線性模型和細(xì)胞模型
12.8.5　雙輸入雙輸出模糊控制器的解析結(jié)構(gòu)
12.9　模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的理論與方法
12.9.1　模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析理論的研究進(jìn)展
12.9.2　基于語言模糊狀態(tài)模型的穩(wěn)定性分析
12.10　模糊控制軟件開發(fā)工具與模糊控制芯片
12.10.1　模糊控制軟件的開發(fā)工具
12.10.2　模糊控制芯片
第13章　神經(jīng)控制
13.1　神經(jīng)控制的基本原理
13.1.1　神經(jīng)控制的基本思想
13.1.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的主要作用
13.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分類
13.2.1　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制
13.2.2　基于傳統(tǒng)控制理論的神經(jīng)控制
13.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)
13.3.1　間接學(xué)習(xí)神經(jīng)控制
13.3.2　一般學(xué)習(xí)神經(jīng)控制的結(jié)構(gòu)
13.3.3　特殊學(xué)習(xí)神經(jīng)控制的結(jié)構(gòu)
13.3.4　一般和特殊相結(jié)合的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)
13.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接反饋控制
13.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制
13.6　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制
13.7　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?br />13.7.1　內(nèi)?？刂?br />13.7.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?br />13.8　神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制
13.8.1　PSD控制
13.8.2　神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制算法
13.9　基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織控制
13.9.1　FNAOC的結(jié)構(gòu)
13.9.2　雙向聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)及其產(chǎn)生模糊規(guī)則
13.9.3　應(yīng)用LVQ法產(chǎn)生If部分隸屬函數(shù)
13.9.4　FNAOC系統(tǒng)的應(yīng)用
13.10　多變量系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
13.10.1　多變量系統(tǒng)的模糊控制模型
13.10.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型
13.11　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13.11.1　一般模糊控制的基本結(jié)構(gòu)及其描述
13.11.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制和決策
13.11.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每層節(jié)點(diǎn)的函數(shù)功能
13.11.4　混合學(xué)習(xí)算法
13.11.5　無人小車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制
13.12　基于模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建造專家系統(tǒng)的一種方法
13.12.1　設(shè)計(jì)的基本思想和步驟
13.12.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
13.12.3　導(dǎo)入算法
13.12.4　隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則的修改
13.12.5　信念傳播與導(dǎo)出算法
13.12.6　從訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提取規(guī)則舉例
13.13　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)與故障診斷
13.13.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)
13.13.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)故障診斷
第14章　基于規(guī)則的仿人智能控制
14.1　從PID控制者仿人智能控制
14.1.1　常規(guī)PID控制
14.1.2　對(duì)常規(guī)PID控制的剖析
14.1.3　從PID控制得到的啟發(fā)
14.2　仿人智能控制的原理與結(jié)構(gòu)
14.2.1　仿人智能控制的基本思想
14.2.2　仿人智能控制行為的特征變量
14.2.3　仿人智能控制器的結(jié)構(gòu)
14.2.4　仿人智能控制的多種模式
14.3　仿人智能開關(guān)控制器
14.3.1　智能開關(guān)控制
14.3.2　一個(gè)智能開關(guān)控制器的設(shè)計(jì)實(shí)例
14.4　仿人比例控制器
14.4.1　仿人比例控制的原理
14.4.2　仿人比例控制算法
14.5　仿人智能積分控制
14.5.1　仿人智能積分原理
14.5.2　仿人智能積分控制算法
14.6　仿人智能采樣控制
14.6.1　采樣周期對(duì)數(shù)字控制的影響
14.6.2　滯后過程的仿人智能采樣控制
14.7　仿人智能控制周期的自選擇
14.7.1　采樣周期與控制周期的差異
14.7.2　仿人智能控制周期
14.7.3　仿人智能控制周期的在線自選擇
14.8　基于極值采樣的仿人智能控制
14.8.1　仿人智能控制器的靜特性及運(yùn)行機(jī)理
14.8.2　仿人智能控制算法及其特點(diǎn)
14.9　基于過程補(bǔ)余量的仿人智能控制
14.9.1　過程的能量儲(chǔ)存特性及其控制
14.9.2　基于過程補(bǔ)入量的仿人智能控制規(guī)則
14.9.3　目標(biāo)補(bǔ)入量J的遞推算法
第15章　基于模式識(shí)別的智能控制
15.1　模式識(shí)別與智能控制
15.1.1　模式識(shí)別的基本概念
15.1.2　模式識(shí)別與形象思維
15.1.3　模式識(shí)別與智能控制
15.2　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的模式識(shí)別
15.2.1　系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)特征的模式分類
15.2.2　相平面e-e上特征模式類的劃分
15.2.3　誤差相空間的特征模式集
15.3　基于模式識(shí)別的智能控制
15.3.1　特征信息、特征狀態(tài)與特征模式
15.3.2　基于模式識(shí)別的智能控制器的結(jié)構(gòu)
15.3.3　基于模式識(shí)別的智能控制器的設(shè)計(jì)
15.3.4　基于模式識(shí)別的智能控制器的工業(yè)應(yīng)用
第16章　多模變結(jié)構(gòu)智能控制
16.1　變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
16.1.1　變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
16.1.2　變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用
16.2　變結(jié)構(gòu)控制是一種雙模控制
16.2.1　VSC可視為一種規(guī)則控制
16.2.2　VSC是一種雙?？刂品绞?br />16.3　變結(jié)構(gòu)控制的剖析
16.3.1　變結(jié)構(gòu)控制思想的啟迪
16.3.2　變結(jié)構(gòu)控制的不足
16.4　多模變結(jié)構(gòu)智能控制的原理
16.4.1　多模變結(jié)構(gòu)智能控制的基本思想
16.4.2　多模變結(jié)構(gòu)智能控制器設(shè)計(jì)
16.4.3　多模變結(jié)構(gòu)智能控制規(guī)則
16.5　模糊滑動(dòng)模態(tài)控制
16.5.1　滑動(dòng)模態(tài)控制的系統(tǒng)描述
16.5.2　模糊滑動(dòng)模態(tài)控制
16.5.3　基于模糊邏輯的連續(xù)滑模控制
第17章　學(xué)習(xí)控制與自學(xué)習(xí)控制
17.1　學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
17.1.1　學(xué)習(xí)控制的基本概念
17.1.2　學(xué)習(xí)控制律
17.1.3　學(xué)習(xí)控制的收斂性
17.2　伺服系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制
17.2.1　位置伺服系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制
17.2.2　位置伺服系統(tǒng)的模糊學(xué)習(xí)控制
17.3　自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
17.3.1　自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
17.3.2　基于規(guī)則的自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
17.4　基于規(guī)則的自學(xué)習(xí)模糊控制
17.4.1　建立模糊控制規(guī)則
17.4.2　自學(xué)習(xí)模糊控制算法
17.4.3　自學(xué)習(xí)控制算法舉例
第18章　混沌控制與溫沌預(yù)測
18.1　混沌與控制系統(tǒng)
18.1.1　由輸入r所引起的混沌
18.1.2　由采樣周期所引起的混沌
18.1.3　混沌和周期解的共存
18.2　混沌預(yù)測
18.2.1　混沌的短期預(yù)測功能
18.2.2　混沌短期預(yù)測的方法
18.3　混沌模糊控制器
18.3.1　混沌芯片
18.3.2　混沌模糊控制器
第19章　基于可拓邏輯的智能控制
19.1　可拓控制的基本概念
19.2　可拓控制的基本結(jié)構(gòu)和原理
19.3　可拓控制器的設(shè)計(jì)方法
19.3.1　可拓控制器的結(jié)構(gòu)
19.3.2　特征量的選取和特征模式的確定
19.3.3　特征狀態(tài)關(guān)聯(lián)度的計(jì)算
19.3.4　測度模式的劃分
19.3.5　確定控制模式和計(jì)算控制器輸出
19.4　可拓專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理
19.4.1　可拓專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
19.4.2　可拓知識(shí)庫
19.4.3　評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)與組織機(jī)構(gòu)原理
第20章　智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
20.1　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
20.1.1　李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
20.1.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
20.2　絕對(duì)穩(wěn)定性理論
20.2.1　大范圍穩(wěn)定與絕對(duì)穩(wěn)定的概念
20.2.2　波波夫的穩(wěn)定性分析方法
20.2.3　圓判據(jù)
20.3　智能控制系統(tǒng)的智能性與能控性
20.3.1　智能控制系統(tǒng)的智能性
20.3.2　智能控制系統(tǒng)的能控性
20.4　智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
20.4.1　智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定性分析
20.4.2　智能控制規(guī)律的統(tǒng)一描述形式
20.4.3　基于Lyapunov函數(shù)智能控制閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
20.4.4　基于非線性科學(xué)的穩(wěn)定性分析
第四篇　智能控制的工程應(yīng)用
第21章　智能控制在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用
21.1　蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng)
21.1.1　概述
21.1.2　控制器的結(jié)構(gòu)
21.1.3　模糊變量的論域及其隸屬函數(shù)
21.1.4　控制規(guī)則
21.1.5　模糊控制的結(jié)果
21.2　模糊控制在退火爐燃燒過程控制中的應(yīng)用
21.2.1　概述
21.2.2　模糊控制系統(tǒng)的組成
21.2.3　模糊控制器和模糊自尋優(yōu)控制器
21.2.4　應(yīng)用效果與結(jié)論
21.3　氣煉機(jī)的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)
21.3.1　概述
21.3.2　自動(dòng)氣煉機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工藝流程
21.3.3　氣煉機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
21.3.4　氣煉機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
21.3.5　自動(dòng)氣煉機(jī)的模糊控制器
21.3.6　自動(dòng)氣煉機(jī)透燒、預(yù)燒延時(shí)的自適應(yīng)模糊控制
21.3.7　小結(jié)
21.4　電弧冶煉爐的模糊控制
21.4.1　概述
21.4.2　模糊聚類分析
21.4.3　模糊控制規(guī)則
21.4.4　控制系統(tǒng)的組成
21.4.5　小結(jié)
21.5　智能控制在造紙過程中的應(yīng)用
21.5.1　概述
21.5.2　造紙過程分析及其控制
21.5.3　造紙過程的專家智能控制
21.5.4　實(shí)際運(yùn)行結(jié)果
21.5.5　小結(jié)
21.6　仿人智能溫度按制器
21.6.1　概述
21.6.2　整機(jī)簡介
21.6.3　仿人智能控制算法
21.6.4　性能對(duì)比及結(jié)論
21.7　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自組織模糊控制器及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
21.7.1　神經(jīng)自組織模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
21.7.2　各部分功能及作用
21.7.3　自組織模糊控制系統(tǒng)工作原理
21.7.4　在電力系統(tǒng)頻繁控制中的應(yīng)用
21.7.5　總結(jié)
21.8　軋鋼機(jī)用板厚度的非線性神經(jīng)按制
21.8.1　軋鋼機(jī)模型與控制問題
21.8.2　用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)象建模
21.8.3　應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的非線性控制
21.8.4　結(jié)果
第22章　智能控制在運(yùn)載工具控制中的應(yīng)用
22.1　高技術(shù)機(jī)器的傾斜和力矩的模糊邏輯控制
22.1.1　概述
22.1.2　高技術(shù)機(jī)翼ATW
22.1.3　ATW的模糊控制
22.1.4　魯棒性測試及結(jié)論
22.2　預(yù)測模糊控動(dòng)在列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用
22.2.1　列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
22.2.2　地鐵列車的預(yù)測模糊控制系統(tǒng)
22.2.3　應(yīng)用實(shí)例及其效果
22.3　汽車噴油系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
22.3.1　排放量數(shù)小化
22.3.2　CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
22.3.3　CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)噴油控制
22.3.4　CMAC控制器實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論
第23章　智能控制在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
23.1　機(jī)器人的模糊控制
23.1.1　概述
23.1.2　模糊指令與模糊算法
23.1.3　模糊指令的解釋
23.1.4　機(jī)器人的模糊控制
23.1.5　機(jī)器人的控制過程
23.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制
23.2.1　機(jī)器人及其控制
23.2.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人
23.3　工業(yè)機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高精度控制
23.3.1　基于模型的誤差補(bǔ)償方式
23.3.2　應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償誤差方式
23.3.3　實(shí)驗(yàn)結(jié)果
23.4　應(yīng)用學(xué)習(xí)控制抑制機(jī)器人的振動(dòng)
23.4.1　問題的提出
23.4.2　學(xué)習(xí)控制的構(gòu)成
23.4.3　有彈性軸的機(jī)器人模型
23.4.4　工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
第24章　智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用
24.1　模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)
24.1.1　洗凈度傳感器
24.1.2　布量、布質(zhì)傳感器
24.1.3　基于洗凈度的模糊推理
24.1.4　基于布置、市質(zhì)的模糊控制
24.1.5　模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)
24.2　模糊控制吸塵器
24.2.1　模糊吸塵器設(shè)計(jì)的基本要求
24.2.2　灰塵傳感器
24.2.3　模糊控制吸塵器
24.3　模糊控制攝像機(jī)
24.3.1　手抖修正原理
24.3.2　模糊識(shí)別和模糊推理
24.4　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冰柜溫度智能控制系統(tǒng)
24.4.1　系統(tǒng)組成及工作原理
24.4.2　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的培訓(xùn)
24.4.3　性能測試與分析
24.5　混濁控制煤油暖風(fēng)器
24.5.1　混沌仿真器的構(gòu)成
24.5.2　混沌產(chǎn)生舒適暖風(fēng)的機(jī)理
24.5.3　混沌暖風(fēng)器的運(yùn)行效果
參考文獻(xiàn)