機器人競賽指南

技術篇
Chapter1 按動作目的分類的機構(gòu)
1.1提升
1.2抓取
1.3投射
1.4收集
1.5分檢
1.6臂桿的伸縮
Chapter2 機構(gòu)
2.1連桿機構(gòu)
2.2凸輪機構(gòu)
Chapter3 傳遞動力的機構(gòu)
3.1云梯鏈
3.2齒輪、齒條機構(gòu)
3.3皮帶與皮帶輪
Chapter4 電機與齒輪箱
4.1電機
4.2齒輪箱
4.3齒數(shù)比與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關系
Chapter5 行走部分的制作方法
5.1驅(qū)動方式
5.2車輪
5.3履帶
5.4步行式行走機構(gòu)
5.5腳輪
5.6驅(qū)動輪技術
Chapter6 遙控裝置
6.1遙控器類型
6.2開關
6.3電路
6.4扁平電纜
6.5制作方法
6.6電源
6.7配線技巧
6.8啟動電流與阻抗
6.9保險絲
Chapter7 機器人的制作方法
Chapter8 工具與機械
Chapter9 材料與零件
9.1螺釘?shù)姆N類和用途
9.2螺母的種類和用途
9.3墊圈
9.4黏接劑
9.5塑料瓦楞板
9.6紙管
9.7隔熱板
9.8鋁材
9.9萬能構(gòu)件
9.1金屬萬能構(gòu)件
9.11海綿狀橡膠(發(fā)泡橡膠)
9.12線卡
9.13金屬線
9.14圓棒料
9.15潤滑劑
9.16膠合板
9.17聚氯乙烯板
9.18聯(lián)結(jié)零件(聯(lián)軸器)
9.19“L”形連接件
9.2家庭廢棄物
9.21材料的收集方法
Chapter1 機器人的色彩裝飾
指導篇——基礎
Chapter1 確定主題的方式
1.1主題決定了機器人的機構(gòu)設計
1.2主題的確定
1.3指導要點
1.4怎樣得到設計主題的靈感
1.5競賽內(nèi)容
1.6機器人競賽實例
Chapter2 組隊的方法
2.1組隊參賽的優(yōu)點
2.2承擔自己擅長的工作
2.3抽簽組隊
2.4參賽隊之間實力懸殊怎么辦
2.5分工
2.6機器人的學習也是人際關系的學習
Chapter3 指導時間
3.1在技術課中學習
3.2在選修課中學習
3.3在“綜合學習時間”學習
Chapter4 教學的組織方法
4.1初級階段
4.2中級階段
4.3實踐階段
Chapter5 指導方法
5.1教師的姿態(tài)
5.2補救的方法
Chapter6 費用
6.1機器人制作費
6.2在家長會上向家長做相關說明
指導篇——運作
Chapter1 比賽的組織方法
1.1比賽的形式
1.2比賽的規(guī)模
Chapter2 比賽的準備
2.1比賽場的制作方法
2.2比賽的程序
2.3工作人員
2.4程序安排
2.5增加比賽氣氛的道具
2.6評判委員
Chapter3 競賽的運作方法
3.1校內(nèi)競賽
3.2地區(qū)競賽
Chapter4 競賽體驗報告
Chapter5 機器人競賽的感想
附錄
附錄1 談話和構(gòu)思要領
附錄2 機器人競賽會的程序
附錄3 與機器人競賽有關的網(wǎng)頁
附錄4 機器人零件制造商一覽表